CNC Fórum

Dobrý den, Uvažuji o připojení lineárních enkodérů polohování z důvodů vyšší přesnosti obrábění i pro případ ev. ztráty kroku. V machu se píše že enkodéry je možné použít, ale není mi jasné jak bude mach po aktivaci enkodérů prakticky pracovat s reálnou pozicí. Zda umí zpětnovazebně využívat enkodéry pro přesnější nastavování pozic nebo je to jen podružná kontrola pro obsluhu nemající vliv na chod krok. motorů.

Mach3 umi zobrazit pozici z enkoderu a to je vse.
Zadny rizeni, zadna korekce...

Zdravím,
díky moc za reakci i když potěšen nejsem A umí s enkodéry zpětnovazebně pracovat Linux? díky....

Lukas_2 píše:Zdravím,
díky moc za reakci i když potěšen nejsem A umí s enkodéry zpětnovazebně pracovat Linux? díky....

Ak pod pojmom "Linux" myslíš LinuxCNC/EMC² resp. MachineKIT, tak ano, umí

Ale rozbehať "fully-closed loop" ani tam nie je zrovna "plug & play"

neni to tak hrozny
da se poradit na dalku neco dostudujes aby sis udelal tuning a pojede to

DÍKY DÍKY
Takže vidím že asi časem přejdeme na linuxcnc , jen se teď stále pracně učíme mach ... . Pokud jsme zvládli mach ,jaký by byl přechod na linux? Není k linuxu zpracovaný manuál v češtině?
Ty enkodéry zpětnovazebně s linuxem cnc vám někomu spolehlivě chodí ? díky moc za odpovědi......

Jo chodi to perfektne
Navody jsou v CZ tady na foru na vsechno k linuxcnc

Dík,
prosím ještě k tomuhle problému.
V manuálu machu se píše že není úplně snadné použití lineárních enkodérů jako zpětnovazební podpora přesnosti polohování. I když to tedy mach 3 neumí (mach 4 asi ano jak jsem se díval) tak to tam autor návodu píše. Důvodem mají být mechanické vůle a s tím související rozkolísanost krokových motorů které jak to chápu já se pořád snaží ladit přesnost pomocí reálných hodnot z enkodérů.... Asi si to dokáži představit jako nesouběh kroků s reálnou hodnotou pozice.
Umí tedy linux cnc s tímto problém nějak rozumně pracovat? Nepřesností v mechanice myslím hodnoty cca 1 - 3 setiny.

U EMC se dá nastavit kompenzace vůlí. Změříš, zapíšeš a fertig.

to je o nastavení regulační smyčky, pokud ji nastavíš moc ostře bude to kmitat sem a tam a bude se snažit docílit přesné polohy až třeba po šílené chvění a nepoužitelnost, pokud ji nastavíš méně ostře bude to ty malé chyby ignorovat, ale zase to nepojede tak přesně, vždy to bude nějaký kompromis, chce to vyzkoušet, ale ladit ty PIDky, tak aby to chodilo uspokojivě není žádná sranda...
obecně je ale jakákoliv vůle problém, lepší je se tomu vyvarovat

Vůle NEBRAT! To "vymezení" vůlí bych viděl spíš pro systémy bez reg. smyčky. Otázka zněla, jestli to Linux umí, tak že umí. Využití je věc druhá.

Na vuli zadne reseni neexistuje
Je to nespojitost
Nelze to pak optimalne nastavit

OK,
když se bavíme o vůli kolik je z vašeho pohledu už moc. Na jedné ose mám 1 setinu, na druhé 3 setiny. Nepředpokládám ale že i profi mašiny nemají vůle ? Tudíž i tam se volí kompromis ? Kamarád dělá u drahého stroje a taky se tam ladí různé odchylky...

Vyborne hodnoty. V pohode mozes dalej frezovat tie veci s preglejky.

Resil jsem pravitka na vylitany masine kde byla asi desetina
Bylo to neuregulovatelne