CNC Fórum

Dobry den,chtel bych postavit neco podobneho jako toto http://www.homofaciens.de/technics-mach ... -v2_en.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

DC motory + optobrany + Arduino

Ale rad bych to ovladal Machem nebo nejakym jinym programem nez pres prikazovou radku.Poradite mi nekdo ? Popripade jaky jiny driver pouzit nez Arduino.

a cílem je co ... pohrát si se stavbou kde je trocha mechaniky a trocha elektroniky a pak malovat propiskou kružnice ? Ukázaný postup plní jen toto.

nebo něco víc (když je zmínka o Machu)

chb píše:a cílem je co ... pohrát si se stavbou kde je trocha mechaniky a trocha elektroniky a pak malovat propiskou kružnice ? Ukázaný postup plní jen toto.

nebo něco víc (když je zmínka o Machu)

Neslo by jen o malovani,ale i o graviovani,konstrukci mam jinou,ale libi se mi ze jsou pouzity dc motory a optobrany pro sledovani pozice motoru Tak se jen ptam,jestli je lze ovladat Machem i v pripade zneny driveru z Arduina

aha, takže chci si postavit toto, ale budu stavět něco jiného ... klasický levný krokový motor má 200 kroků na otáčku (s doporučením jít na mikrokroky - pak 800 - 3200 kroků/ot) a jsou k němu dostupné odladěné drivery. Dokážeš to udělat mechanicky/elektronicky srovnatelné (i cenou) použitím optobrány a nastříhaného plíšku ?

Nedokazu si predstavit mene vhodny pohon pro takovou vec nez stejnosmerny motorek z autodrahy.

[quote="chb"]aha, takže chci si postavit toto, ale budu stavět něco jiného ... klasický levný krokový motor má 200 kroků na otáčku (s doporučením jít na mikrokroky - pak 800 - 3200 kroků/ot) a jsou k němu dostupné odladěné drivery. Dokážeš to udělat mechanicky/elektronicky srovnatelné (i cenou) použitím optobrány a nastříhaného plíšku ?[/quote


Ano,dokazu to udelat,jak mechanicky,tak elektronicky,nepotrebuju mit 3200kroku na otacku,notor z autodrahy tam taky nebude.Ptam se opet,jestli jdou ridit dc motory machem,nebo ne popripade jaky driver.Lze pouzit to Arduino,nebo ne ? Na nic jineho se neptam.

pokud vím, tak Mach neumí řídit polohu ve zpětnovazební smyčce
umí jen tupě odesílat impulsy s významem "popojeď o xxx směrem Y", tj. řízení step-dir
DC motor sám o sobě neumí nic jiného, než měnit rychlost podle přivedeného napětí
tj. driver pro ten DC motor by musel pomocí zpětnovazební polohové smyčky umět informaci o požadované poloze (step-dir) převést na napětí (=rychlost) a uregulovat to
nic jednoduchého
ne že by to nešlo a pokud je cesta cílem, hurá do toho
pokud tuhle úlohu (řízení v polohové smyčce) dokážeš nacpat do Arduina, hurá do toho
praktický smysl to ale nemá

testone píše:pokud vím, tak Mach neumí řídit polohu ve zpětnovazební smyčce
umí jen tupě odesílat impulsy s významem "popojeď o xxx směrem Y", tj. řízení step-dir
DC motor sám o sobě neumí nic jiného, než měnit rychlost podle přivedeného napětí
tj. driver pro ten DC motor by musel pomocí zpětnovazební polohové smyčky umět informaci o požadované poloze (step-dir) převést na napětí (=rychlost) a uregulovat to
nic jednoduchého
ne že by to nešlo a pokud je cesta cílem, hurá do toho
pokud tuhle úlohu (řízení v polohové smyčce) dokážeš nacpat do Arduina, hurá do toho
praktický smysl to ale nemá

Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore

Lhacer píše:

testone píše:pokud vím, tak Mach neumí řídit polohu ve zpětnovazební smyčce
umí jen tupě odesílat impulsy s významem "popojeď o xxx směrem Y", tj. řízení step-dir
DC motor sám o sobě neumí nic jiného, než měnit rychlost podle přivedeného napětí
tj. driver pro ten DC motor by musel pomocí zpětnovazební polohové smyčky umět informaci o požadované poloze (step-dir) převést na napětí (=rychlost) a uregulovat to
nic jednoduchého
ne že by to nešlo a pokud je cesta cílem, hurá do toho
pokud tuhle úlohu (řízení v polohové smyčce) dokážeš nacpat do Arduina, hurá do toho
praktický smysl to ale nemá

Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore

Asi takto http://www.audiohms.com/en/blog/item/15 ... ervo-motor" onclick="window.open(this.href);return false;

Lhacer píše: Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore

principiálně by to šlo viz má odpověď
ale v tom odkazu jen k motorku přidělal enkodér ze kterého lezou impulsy
teď jen donutit ten motor, aby když má popojet o 1mm aby o 1mm popojel
to je ta zpětnovazební polohová smyčka
jen to udělat + nezbytná teorie
jednoduše pospojovat hotové krabičky asi jen tak nepůjde

Lhacer píše:.......

Lhacer píše: Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore

Asi takto http://www.audiohms.com/en/blog/item" onclick="window.open(this.href);return false;

No jenže k tomu zase potřebuješ analogový servo driver se vstupem +-10V

Zdenek Valter píše:

Lhacer píše:.......

Lhacer píše: Dekuji za odpoved,myslel jsem ze by se DC motor dal pouzit jako servo a optobrany jako encoder,jako je na odkazu nahore

Asi takto http://www.audiohms.com/en/blog/item" onclick="window.open(this.href);return false;

No jenže k tomu zase potřebuješ analogový servo driver se vstupem +-10V

A co takhle ?

Nemyslim si, ze by arduino stihalo nejak solidne spocitat jak rychlostni tak i polohovou smycku, navic pro 3 osy. Ja pred casem delal jen polohovou regulaci (o rychlostni PID se staral driver). Byl tam na kazdou osu nejaky 16 bitovy DSP od Michrochipu a stejne to fungovalo dost nevalne.

Jen ho nech.
Kdo si hraje nezlobí.
Teď zas bude muset hledat další průlomovou myšlenku.

kolega Michal Prokop ví. kde takové řešení roste hotové
https://www.machdrives.com/brb.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;