CNC Fórum

Profibus je slušně standardizovaná sběrnice, takže rozhýbat by to neměl být až takový problém.
K zařízení je třeba mít GSD soubor, který popisuje co zařízení umí a jak komunikuje. Ten se pak natáhne do projektu v masteru, který bude ten slave motor řídit.

Profibus je Siemensácka vymyšlenost, takže samozřejmě nejširší podporu má ve výrobcích Siemens. Ale podporuje to i spousta dalších výrobců.
Mám pocit, že v real-time průmyslových sběrnicích ne-Ethernetového typu má Profibus stále největší tržní podíl.

Tady máš datasheet s popisem všech parametrů. Takže i to GSD by sis podle toho mohl napsat sám. Ale jistě se dá někde najít.