Stránka 1 z 1

riadenie serva

Napsal: 11. 5. 2009, 8:49
od JaroH
ahojte,chcem sa spytat ci mach3 vie riadit servo system poedzme od
gskcnc alebo od inej firmy, a este ako sa asi cenovo pohybuju taketo servo systemy.Dakujem.

Napsal: 12. 5. 2009, 7:27
od robokop
serva krok/smer treba od gskcnc ridit umi
prroblem je v tom ze kdyz budes chtit vyuzit plny potencial
tj rozlyseni nebo rychlost
budes potrebovat rychlejsi pulzovani a tam zacina ta prava sranda

Napsal: 12. 5. 2009, 7:32
od k
serva typu step/dir su len vylepsene krokace .. zial ked jedno servo zacne z nejakeho dovodu spomalovat, riadiaci soft sa to nema ako dozvediet a neprisposobuje tomu ani pohyb serv v inych osiach. Na to by potreboval priamu informaciu z enkodera. Takto sa potom moze za istych (chybovych) podmienok draha nastroja znacne zdeformovat.

neviem ako mach ale tato vec je realizovatelna cez EMC-cko .. Namiesto dir/step je lepsie pouzivat ale PWM-ko ktore priamo riadi rychlost serva.

Napsal: 12. 5. 2009, 7:45
od dslav
serva typu step/dir su len vylepsene krokace .. zial ked jedno servo zacne z nejakeho dovodu spomalovat, riadiaci soft sa to nema ako dozvediet a neprisposobuje tomu ani pohyb serv v inych osiach. Na to by potreboval priamu informaciu z enkodera. Takto sa potom moze za istych (chybovych) podmienok draha nastroja znacne zdeformovat.
Dovolím si polemizovat. Vetšina servodriverů má vystup který říká že servo je v provozu a drží požadovanou polohu nebo rychlost. Tento výstup lze přimo použít jako ESTOP pro řídící systém. Takže v případě že servo nestíhá nebo se něco přihodí tak vývolá estop a tim shodí celou mašinu. Je to sice taky blbé ale je to lepší než vyrobit šišaté kolečka :) . Naproti tomu většina driverů pro krokáče tento výstup nemá.

Napsal: 12. 5. 2009, 7:55
od k
hovorite o E-stop ale ja hovorim o uprave pohybu ostatnych serv .. co mozne je, ale riesi sa len na podstatne drahsich strojoch. .. Riesenie s e-stop znamena zastavenie stroja a vyrobok je na zahodenie.

Samozrejme opakujem .. servo a KM sa v tomto neda porovnavat.

1. KM nema uzavretu servosmicku ..

2.servo dir/step ma uzavretu servosmicku ale pre kazdu os zvlast ..

3. Rozumny riadiaci system dokaze riadit serva s tym, ze sam sedi v servosmicke a kompenzuje nerovnomernosti vsetkych riadenych osi. Ako vstup servosmicky ma informaciu z enkoderov pre kazdu os a ako vystup dava PWM-ko pre kazde servo. Driver serva v tomto pripade je len mostik a nie predrazeny kontroler ktory ma 100 funkcii ale pre servo dost nepodstatnych :) ..