problém s AC servem

sabin · Příspěvek 16. 1. 2019, 10:18

Zdravím pánové,
mám následující problém se servem pramenící z neznalosti těchto pohonů.
Po zapnutí napájení a následné aktivaci ENABLE se servo roztočí a po určité době zastaví.
Vysvětluji si to tak, že někde v driveru je po připojení napájení uložená náhodná požadovaná poloha a po aktivaci EN se motor snaží jí dosáhnout. Potom již vše funguje jak má.

Můj dotaz zní - jak zajistit po zapnutí napájení vynulování té polohy - jak se může jmenovat příslušná funkce(parametr), nemohu na to nějak přijít. Pokud deaktivuji EN a pošlu na vstup pár kroků DIR a následně aktivuji EN tak se motor opět rozběhne až vyrovná odchylku a zastaví se.

Příspěvek 16. 1. 2019, 10:35

reset do tovarniho nastaveni nepomuze?

sabin · Příspěvek 16. 1. 2019, 2:07

Zazálohuji konfiguraci abych nepřišel o výsledek svého úporného snažení a zkusit zresetovat do továrního nastavení.

Kvako1 · Příspěvek 23. 1. 2019, 2:43

malo informací, ale vypada to že je to nastavené na hledání koncaku. chvilku hleda koncák, nenajde tak zastaví.
byva nastavená buď poloha de hledat , nebo čas...