zapojení AC servomotoru

[abosz]

Dobrý den,
můžete mi někdo poradit jak zapojit servomotor k oddělovací desce? Mám servo rexroth MKD071B - 061 - KG1 - KN a driver FWA - ECODRV - ASE - 04VRS - MS (DKC01.1 with analog, stepper motor, and positioning interfaces) a nějak neůžu přijít na to jak driver připojit k oddělovací desce. Plánuji koupit desku z cnc shopu http://www.cncshop.cz/cnc-io-board-odde ... lelni-port
Servo budu používat k pohonu vřetena stroje. Potřebuji jak závitovat tak i polohovat přesný úhel natočení vřetena, proto chci použít servo

(https://www.boschrexroth.com/country_un ... 4_FKB1.pdf)

za pomoc jsem ochotný se nějak revanžovat

[Mex]

Fyzické připojení tak složité nebude.
Pokud platí zapojení vstupu podle obrázku např. na stránce 6-6 toho PDF, tak by mělo stačit připojit vstupy SM- na +5V (nebo ještě jednodušeji je dokonce nechat jen nezapojené), a do vstupů SM+ pouštět DIR a STEP z oddělovací desky.
Podstatné bude napřed správně ten driver nakonfigurovat.
No a samozřejmě jde hlavně o to, jakým řídicím systémem to pak budeš ovládat.

[abosz]

díky.. no s tím řídicí systémem jsem se ještě nerozhodl. Mám 3 osou frézku na machu3 a jsem s tým maximálně spokojený... ale ta frézka je docela specifická a robim na ní pořád stejné odlitky.. a servo budu zapojovat na podstatně složitější stroj, kde budou 4 osy a řízené vřeteno. tak ještě sbírám moudra co bude nejlepší