Zdravím. Potřebuju radu.
Potřebuju složit převodovku, možná dvě za sebou a jako motor použít modelářský 3f motor, tak kolem 200W. Výstup převodovky 6-10ot/min 5Nm.
Hledám po netu a nic se nehodí. Dejte nějaký typ nebo alespoň nasměrovat.
Dík.
P.S. elektroniku neřešit - ta je hotová.
BLDC motor s převodovkou
bednar.dk@seznam.cz
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Spíš specifikuj jaký to má mít převodový poměr a na co to má být použité (s vůlí/ bezvůlová). Podle toho, co píšeš bych hledal buď tady http://www.tos-znojmo.cz/ nebo u sousedů http://www.spinea.sk/
Na výstupní hřídeli je řemenice pro HTD 5M. Je to pro lineární pohon. Bez polohování, jen koncák - koncák. Podmínkou je minimální hmotnost. Z funkčního hlediska tam může být klasika 3f s převodovkou, ale tady je limit hmotnost - max. 500g. Bude to vozit 1kg pilku na vozíku, takže plynulá ACC a DCC.
bednar.dk@seznam.cz
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
SolidWorks 2011
Zakázková výroba jednoúčelových strojů
konstrukce strojů, automatizace,
http://www.indops.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Pokud se nepletu, tak tyhle motory maji kroutak, ktery se snizuje linearce s otackama. A je vicemene primo umerny proudu. treba tady je nejaka teorie: http://oretano.iele-ab.uclm.es/~mhidalg ... s_BLDC.pdf
Jen bude problem s regulatorem, ten potrebuje nejake minimalni otacky, aby se chytil. Resi HAL, ale to znamena nemodelarsky menic a na motor se senzory daj dost blbe namontovat.
Take by mohl byt problem, ze v prubehu otaceni neni kroutak konstantni. Vrtuli je to jedno, takze konstrukce modelarskych to zas tak neresi, u jineho vyuziti by to mohl byt problem. Pravdeepodobne jsou na trhu vyrobci, u kterych je to daleko lepsi, asi je treba vyzkouset.
Jen bude problem s regulatorem, ten potrebuje nejake minimalni otacky, aby se chytil. Resi HAL, ale to znamena nemodelarsky menic a na motor se senzory daj dost blbe namontovat.
Take by mohl byt problem, ze v prubehu otaceni neni kroutak konstantni. Vrtuli je to jedno, takze konstrukce modelarskych to zas tak neresi, u jineho vyuziti by to mohl byt problem. Pravdeepodobne jsou na trhu vyrobci, u kterych je to daleko lepsi, asi je treba vyzkouset.
Neni problém upravit modelářský motor na haly. Běžně tuhle úpravu dělám pro průmyslové aplikace. Je pravda že je u oběžek ale není to problém. Regulátory na modelářské motory s halama taky není problém ale na přímo to nebude chodit. S halama se dá docílit bezproblémový chod a start i při zažížení motoru, ale moment tam při nízkých otáčkách nebude. Zrovna minulý týden jsme se snažili docílit cca 1000 otáček při 24V a aby tam byl moment museli jsme použít motor který je normálně 12KW a pak při 1 KW v pohodě jede i na 1000 otáček. Daleko jednoduší je použít převod a výsledek je lepší a levnější.
Chapu dobre, ze oba rikame to same?
Pokud mam BLDC motor, tak kroutak je primo umerny prochazejicimu proudu. Proud u motoru bude +- limitujici faktor, ztraty jsou prevazne i2R, takze motor muzu pri konstantmin proudu nechat jet na libovolnych otackacch, todle toho mi vyjde napeti, ale ztraty v motoru budou podobne.
Vykon je umerny kroutak*otacky. Takze pokud bude mit motor 5kW pri 5000 ot/min-1, tak sice motor bude mit pri 1000 ot/min stejny kroutici moment jako jako pri 5000, ale 5x mensi vystupni vykon - 1kW..
Takze pokud na osu nechci pouzit prevodovku, tak musim vybrat motor s dostatecnym momentem a proste mam smulu, ze ho vyuziju jen na urcitou cast jeho maximalniho vykonu, pokud je pracovni rychlost mensi. Ztraty na motoru budou +- stejne.
I tak mi vychazi modelarske motory celkem pouzitelne, i kdyz nejaka prevodovka by asi byla na miste ...
Pokud mam BLDC motor, tak kroutak je primo umerny prochazejicimu proudu. Proud u motoru bude +- limitujici faktor, ztraty jsou prevazne i2R, takze motor muzu pri konstantmin proudu nechat jet na libovolnych otackacch, todle toho mi vyjde napeti, ale ztraty v motoru budou podobne.
Vykon je umerny kroutak*otacky. Takze pokud bude mit motor 5kW pri 5000 ot/min-1, tak sice motor bude mit pri 1000 ot/min stejny kroutici moment jako jako pri 5000, ale 5x mensi vystupni vykon - 1kW..
Takze pokud na osu nechci pouzit prevodovku, tak musim vybrat motor s dostatecnym momentem a proste mam smulu, ze ho vyuziju jen na urcitou cast jeho maximalniho vykonu, pokud je pracovni rychlost mensi. Ztraty na motoru budou +- stejne.
I tak mi vychazi modelarske motory celkem pouzitelne, i kdyz nejaka prevodovka by asi byla na miste ...
Je to jednoduché pokud máš nějaký BLDC motor tak si to zkus roztoč ho na 1000 otáček a zkus ho zatížit. Krouták ja píšeš není úměrný proch. proudu, krouták je jen o výkonu a otáčkách ( a samozřejmě char. motoru pokud se podíváš na jakékoliv charakteristiky bldc motorů tak svůj max krouták mají při max otáčkách). Chyba bldc motorů je že je velice obtížné je donutit aby v nízkých otáčkách měli rozumný krouták jediné řešení je použít bud převod a nebo motor který je cca 10x výkonější a díky své kontrukci bude mít dostatečný krouták ale to celé jen prodražuje a výsledek je vždy horší než při použití převodu. Další problém u BLDC motorů je že pokud se snažíš mít opravdu nízké otáčky tak od určitého minima dochází ke krokování což jde jen u halů u bezsenzorového řešení jsou minimální otáčky dané konstrukcí regulátoru a jeho startovací sekvencí.