Lacny unipolarny driver s mikrokrokovanim

[Jukos3]

Zadravim vsetkych

Pri brazdeni netom som nasiel velmi zaujimavy driver pre unipolarne KM s mikrokrokovanim Linistep . Cena stavby je velmi prijatelna, avsak treba napalit PIC16F84 ale v tom by nemal byt problem. Na nete je veeeela opensource programatorov picov napr.
http://sfprime.net/pic16f84/index.htm
Takze je tu lacny a pomerne dobry driver pre jednoduchsie aplikacie

nejake parametre drivera

5A/100V pouzite tranzistory TIP 122

200 step - full step
400 step - half step (with Full Torque)
1200 step - microstep 6th!
3600 step - microstep 18th!

http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm

s.p. Jukos3

[VW]

Zadravim vsetkych

Pri brazdeni netom som nasiel velmi zaujimavy driver pre unipolarne KM s mikrokrokovanim Linistep . Cena stavby je velmi prijatelna, avsak treba napalit PIC16F84 ale v tom by nemal byt problem. Na nete je veeeela opensource programatorov picov napr.
http://sfprime.net/pic16f84/index.htm
Takze je tu lacny a pomerne dobry driver pre jednoduchsie aplikacie

nejake parametre drivera

5A/100V pouzite tranzistory TIP 122

200 step - full step
400 step - half step (with Full Torque)
1200 step - microstep 6th!
3600 step - microstep 18th!

http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... /index.htm

s.p. Jukos3

Kdysi jsem to stavěl a fungovalo to. Bohužel pro každý motor se musí individuálně upravit hodnoty rezistorů v řízení proudu motorem, jinak nejsou mikrokroky vůbec stejně velké. Je s tím dost laborování. Pokud se ale použije řekněme jen half step, tak při rampování proudu které to dělá to opravdu docela dobře funguje.

Otestováno ale pouze na stole a pak nějakým nedopatřením (zkrat) poněkud zneprovozněno a odloženo do šuplíku na neurčito z důvodu zájmu o DC serva.