Rotačná os a zároveň vreteno v EMC
Napsal: 18. 8. 2009, 6:56
Potrebujem nastaviť v konfigurácii rotačnú os a zároveň vreteno. Samozrejme, že nie súčasne. Buď jedna aplikácia, alebo druhá. V Machu je možnosť priradiť na jeden ten istý pin parportu rôzne kombinácie.
V EMC som narazil na problém, že sa to nedá.
Vreteno som vyriešil tak, že som použil stepgen s velocity mode.
net spindle-cmd <motion> stepgen.0.velocity-cmd
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
Vreteno spúšťam príkazmi M3(M4) Sxxxx. Tu mám problém len so zastavením vretena. Po príkaze M5 vreteno okamžite zastaví a to je pri vyšších rýchlostiach problém. Neviem kde to nastaviť aby to pri vypnutí spomaľovalo. Toto mi zas až tak nevadí, aspoň zatiaľ, horšie je to s tým ako nastaviť aby ten istý motor raz chodil na príkazy M3(M4) a inokedy ako rotačná os napr. A, príkazmi G... atď.
Má niekto tip?
V EMC som narazil na problém, že sa to nedá.
Vreteno som vyriešil tak, že som použil stepgen s velocity mode.
net spindle-cmd <motion> stepgen.0.velocity-cmd
net spindle-cw <= motion.spindle-forward
Vreteno spúšťam príkazmi M3(M4) Sxxxx. Tu mám problém len so zastavením vretena. Po príkaze M5 vreteno okamžite zastaví a to je pri vyšších rýchlostiach problém. Neviem kde to nastaviť aby to pri vypnutí spomaľovalo. Toto mi zas až tak nevadí, aspoň zatiaľ, horšie je to s tým ako nastaviť aby ten istý motor raz chodil na príkazy M3(M4) a inokedy ako rotačná os napr. A, príkazmi G... atď.
Má niekto tip?