CNC Fórum

Chlapi, mam tu nekolik servo driveru Yaskawa z rady Sigma II. . Tri z nich maji shodny problem. Vsechny tri jsou typu SGDH-02AE-OY, cili 200W, 200V modely s integrovanym jednofazovym 230VAC napajenim.
Zniceho nic behem provozu prestala svitit LEDka Power a je s driverem konec, uplna mrtvola. Tahle zelena LED je dle Yaskawa datasheetu povesena na primarnim napajeni logiky a kdyz nesviti tak proste nejde k logice stava. (Zatimco silova cast je uplne zvlast a je napajena OK, protoze cervena LED Charge porad normalne sviti). Dva drivery jsou evidentne dost pouzivane a koupil jsem je uz s vadou, ale jeden je prakticky novy a ten ted odesel popisovanym zpusobem mne.

Prosel jsem si inkriminovane desky a na prvni pohled a promereni si myslim ze odesel invertor Mitsubishi PS11034 ale nejsem si uplne jisty, protoze z nej nektera verohodna napeti porad lezou a ja nevim jestli je to spravne nebo ne. Nemam ted uz zadny dobry kus k porovnani. Navic na cestach a nemam tu zadny osciloskop, jen multimetr. A uprimne, datasheetu PS11034 ne uplne rozumim.

Otazka1 : Neznate nekdo tuhle zavadu?? Pripada mi ze musi byt notoricky znama zavada tohoto typu?! Setkal se s tim nekdo, kdo by mohl vedet s jistotou kde je problem?

Otazka2: Pripadne, nebyl by nekdo ochotny a schopny mi promerit vystupy toho Mitsubishi na dobrem driveru? Je to ten veliky svab s heatsinkem na zdrojove desce. Promereni by bylo i s demontazi a montazi tak na 20minut.
Zde datasheet k PS11034
Prilozim fotky:

Ten Mitsubishi je výkonovej prvek, tohle spíš odešel pomocnej zdroj napájení (už z principu ho maj skoro všechny spínaný zdroje aby správně nastartovaly). Hledej podle vstupu napájecího napětí, bude tam nějaký trafíčko, z těch fotek je prd poznat.

onehda jsem nasel na spinanym zdroji pomocne napajeni kondik zenerka v delici aby to nahodilo ridici obvod toho spinaku
kondik v p....

vždyt ta micina je 3f igbt modul a né nějaký dc dc invertor - to je vlastní silový prvek .
napájecí modul bude jinde

jo ale je tam jiste napajeci zdroj pro ridici elektroniku
o tom se myslim celou dobu bavime
se silovinou asi nic neni

jenicek>Prave kdyz jdu trpelive po napajeni, tak jdu pres pojistku, varistor a hned to toho Mitsubishi. Mne se taky nezda ze by odesly treba ty IGBT transistory nebo vykonove diody, kdyz byl driver prakticky bez zateze, ale uvnitr je evidentne i mnozstvi logiky, ma to interface, vystup chybovych stavu,ochrany, gate drivery apod... a neco z toho muselo asi odejit.
Mam par fotek s vyssim rozlisenim.

koukni sem: https://www.galco.com/techdoc/prx/asipm_app.pdf
pomocný napětí je 15V
taky je tam nějaká ochrana proti přepětí, ale koukal jsem na to jen zběžně

jenicek> fajn, tohle je aspon smysluplny datasheet.

jenicek> Mels dobrej cuch, tech vnejsich 15V skutecne na VD pinu nebylo.
Proc? Protoze Yaskawa implementovala Powerexem predepsany filtracni elyt (oznaceni na obr. C2) skutecne skoro na pin VD jak je doporuceno. A to primo pod pouzdro toho PS11034! No, je to sice blizko, ale dost to tam topi, takze SMD elyt vytekly a skrze nizkoimpledancni elektrolytovou louzicku slusnuty ten 15V zdroj (dava jen par mA) do GND. Nebylo to vubec videt, kdybych nesel cilene po nem, prehlednu to.

Prvni driver uz zase frci a ja jdu udelat dalsi dva. Takze dik za nakopnuti s tim lepsim datasheetem!

jsem rád že Ti to pomohlo, někdy si to vyberu
škoda že nedávám ty srazy

Takze nakonec dva ze tri vadnych kusu melo stejnou vadu popsanou vyse. Treti ma nejspis skutecne vadny ten invertor. Zkusim ho koupit jako ND, vymenit a uvidime.