Stránka 1 z 1
step/dir nebo up/down
Napsal: 13. 1. 2020, 2:53
od zz912
Zdravím,
můj driver krokového motoru umí řízení step/dir nebo up/down .
U Linux CNC si mohu také vybrat:
http://linuxcnc.org/docs/2.6/html/man/m ... gen.9.html
Je některý z těchto dvou typů řízení lepší, spolehlivější?
Nebo je to jedno?
Re: step/dir nebo up/down
Napsal: 13. 1. 2020, 4:33
od Dawe
Je to analogicke. Oboji je pozicni rizeni, pro step/dir bezi train jen na signalu step, zatimco dir urcuje jen smer pohybu. Pro up/down bezi drive train bud na up a nebo na down, podle smeru pohybu. Teoreticky je z hlediska EMC trochu vyhodnejsi step/dir, ale v praxi je to prakticky jedno.
Re: step/dir nebo up/down
Napsal: 13. 1. 2020, 4:34
od robokop
Step dir je casteji pouzivana varianta proto bych volil tu
Re: step/dir nebo up/down
Napsal: 13. 1. 2020, 4:55
od Thomeeque
UP/DOWN by teoreticky mohl být spolehlivější-ekonomičtější, protože z hlediska řídícího systému odpadá starost o správné časování DIR signálu vůči STEP signálu.
EDIT: No, koukám, že je to asi prašť jako uhoď, u jednoho řeší stepgen.n.dirsetup, u druhého stepgen.n.dirdelay..
Re: step/dir nebo up/down
Napsal: 13. 1. 2020, 7:35
od zz912
Děkuji za odpovědi.