CNC Fórum

čau borci

Chtěl bych se vás zeptat jestli znáte nějaký jednoduchý způsob jak řídit (regulovat) pouze otáčky (kroky) u bipolárních krokových motorů

díky za odpovědi

normalne zmenou frekvencie pulzov do driveru motora.

Nějak jsem nepochopil váš dotaz? O tom snad řízení je???
Na toto téma je tu článku snad víc než dost nechcete aby jsme vám je ještě našly

V pripade kazdej regulacie je potreba spatnaj vazby a na zaklade odchylky od zelanej veliciny generujete akcny zasah. Ak chcete mat pouzitu spatnu vazbu tak, potrebujete na hriadel motora umiestnit nejaky snimac polohy vacsinou inkrementalny alebo absolutny . Pri pouziti krokovych motoroch s dostatocne dimenzovanym vykonom odpada nutnos pouzitia spatnaj vazby. Otacky motora riadite rychlostou prepinania jednotlivych cievok, presnejsie to pochopite z tychto animacii http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html o prepinanie cievok a regulaciu prudu sa stara driver, ktoremu davate informaciu o kolko sa ma motor otocit a ktorym smerom vo forme signalov STEP a DIR od frekvencie vstupneho signalu step sa da odvodit pocet otacok za minutu.
otacky za min = (frekvencia step signalu /pocet krokov na otacku motora )x60