G-rex +G203V popis
Napsal: 30. 3. 2007, 10:39
Stručný popis vlastností riadiacej elektroniky geckodrive G203V pre bipolárne krokové motory:
G203 je poslednou variantou riadenia krokových motorov od geckodrive. Od modelov G-201 a G202 sa odlišuje zvýšeným počtom ochrán , bez nutnosti vnútorného nastavenia. a vysokou frekvenciu krokovania až 300 Khz.
Čo sa týka ochrán, pri prepólovaní alebo prekročení napätia 80 V dôjde k pretaveniu vnútornej poistky. Pri prekročení teploty 70 oC na zadnom kryte dôjde k prepnutiu ovládaču do ochranného režimu. Nutnosť ďalšieho chladenia sa uvádza od prúdového zaťaženia nad 3A. Ďalej je tu ochrana proti krátkym špičkám od budenia motorov, opäť dôjde k prepnutiu do ochranného režimu. Tento stav sa mi už par-krát podarilo dosiahnuť pri spúšťaní elektroniky tj. veľký transformator +motory veľké cievky , chcelo by to snáď nejaký spomalovák prúdu pri nábehu. Takto nejako sa mi podarilo pri nábehu odpáliť H1, avšak napätie som mal vytuningované o 10 V viac ako malo byť. Mimochodom označenie V znamená Vampire, čiže nezničiteľný- preto asi toľko ochrán.
Pracovný režim G203V:
G203V pracuje s 10 mikrokrokmi takže treba doňho vháňať 10krát vyšší počet krokov ako pri plnom kroku. Toto mikrokrokovanie je však dynamické! Treba s týmto faktorom počítať. Prechod z mikrokroku je približne od 263 RPM až po 565 Rpm, kedy už dochádza k plnému kroku. Dosahuje sa tým plynulý chod bez vybrácii pri malých rýchlostiach a využitia maximálneho momentu plného kroku pri vysokých rýchlostiach. Citlivé nastavenie pásma mikrokroku sa dá nastaviť pomocou trimra. Toto nastavnie sa odporúča robiť cca pri 1/2 otáčke /sekundu kedy sa trimrom nastaví najplynulejší chod.
Prechod pásmom od polkroku k plnému kroku môže byť v určitom použití problémový. Napríklad pri zložitejšom G-kóde kedy dochádza k častému zrýchľovaniu a spomaľovaniu (MACH3 – motion mode - exact stop) dochádza k poklepom kedy sa mení mikrokrok a plný krok.
Určitým riešením tohto problému by mohol byť násobič krokov G901 ktorý treba vložiť do G203 kedy vznikne model G213V. Z toho vyplýva, že drivery s označením G211 a G212 sú len G201 a G202 s integrovaným násobičom. G901 násobí každý vstupný krok na plný krok alebo polkrok alebo 5 a 10 mikrorok. Ale opäť asi pôjde o dynamickú zmenu napr. z mikrokroku do polkroku. Teraz ma napadlo, že funkciu násobiča by zvládol aj G-rex G-100, zajtra to odskúšam. Tieto informácie je možné nájisť na stránke výrobcu.
Popis riadiaceho kontroléra 6 osí pre krokové motory step/dir G-rex G100:
Ide o bitový mikropočítač, ktorý dokáže ovládať 6 osí. Momentálny stav tohto ovládača je, že hardvér je kompletný a predáva sa a softvér je stále vo vývoji. Okrem ovládania 6 osí step/dir výstupov obsahuje 16 logických vstupov a 16 logických výstupov, ďalej 4 analogové vstupy a 4 analógové výstupy. 16 logických vstupov je možné ovládať logickou nulov takže obyčajnym tlacitkom oproti GND. 16 logických výstupov sa zapája oproti svorke +24 V pover. Tu je možnosť pripojiť externý zdroj 24 V. Inak bez externého zdroja je na tejto svorke cca 9V, čiže je priamo použiteľná na zapojenie napr. Dc relátka 5V, ktoré by spínalo výkonové relé napr. na ovládanie vretena. Tieto logické výtupy majú prúdové zaťaženie až 100 mA. Pre komunikáciu s Pc je vybavený s rozhraním usb alebo ethetnet – pre priame spojenie s Pc je treba cross kábel.
Stav softvérového vybavenia pre riadiaci program mach :
Sú dve cesty vývoja. Jednou je Mach 4, ktorá akosi už dlho nebola aktualizovaná a ďalšou alternatívou je plugin do Mach 3. Tento plugin programuje 3 osoba ani nie geckodrive ani nie artsoft ale predáva sa na stránke artsoftu. Mach 4 mám len nejakú starú alfa verziu nefungujú tam ani vstupy a ani výstupy. Pre oživenie treba orginál firmvér pre mach 4 na stránkach geckodrive. Dnes sa mi sním podarilo zavŕtať s vretenom do stola, takže neodporúčam ho. Spočiatku sa mi zdalo, že je ok- mal taký plynulý chod bez vybrácii ako ale výsledný obrobok nebol presný. Takže od machu 4 radšej bokom . Teda ak by bola novšia verzia skúsil by som ale artsoft má teraz neprístupnú sekciu ftp takže sa k nej asi nedostanem. Ak má niekto stihnutú odtiaľ novšiu verziu nech dá vedieť. Plugin G-rex pre mach 3 sa dá stiahnuť na stránke artsoftu. Firmvér je momentálne stavaný len pre 10 Mbit sieť na 100 MBit sa pracuje. Ževraj táto demoverzia je oklieštená na 1 hodinový demo time ale nespozoroval som, že by sa po hodine niečo udialo. Plugin sa sa nainštaluje spustením exe súboru, kde nakopne jednu dll knižnicu do machu adresára plugin. Plugin je funkčný až od nejakej verzie 1.95 alebo koľko asi sa to dá zistiť či sa tam vôbec nachádza adresár plugin v machu. Plugin je v stave beta verzie a stále sa testuje. Nastaviť sa dajú pulzy a frekvencia až do 4 Mhz. Myslím, najlepšia voľba je defaltná t.j. 50% duty cycle a frekvencia nejakých 65 Khz. Pri nastavení quadrature pulzov nesedí prepočet rýchlostí. Nastavenie rýchlostí motora vstupov a výstupov je štandartná ako pre centronix. Práca G-rexa je identická ako pri centronixe motionmode- exact stop. Čiže každá os počká inú a potom sa ide na ďalší riadok. Očakával som nejakú vyššiu rýchlosť tohto chodu ale je to isté ako spomínanom motionmode- exact stop teda myslím tým prácu s G-kodom. Presnosť chodu po mojich testoch vypadala byť ok avšak trebalo by skúsiť do kovu stým ja ale nerobím. Čo sa týka vstupov a výstupov vypadajú byť v poriadku aj homing mi fungoval.. Náhodného freeze som sa zatiaľ nedočkal treba dlhšie testy. Zaujímavo sa dajú použiť logické vstupy kedy stačí na 6 vstupov dať tlačítka a nastaviť ich pre polohovanie a máme jednoduchú klávesnicu ale joistick pre joging. Cítiť aj určité odlahčenie Pc ale zdanie možno klame, minimálne sa dá v machu natáčat a posúvať pohľad pri obrábaní čo mi pri centronixe nejde. Ak zaťažíme nejako počítač G-rex pekne počká potom pracuje plynule ďalej takže myslím, že sa dá s počitačom bez rizika pracovať. V mojom prípade dochádza k určtým poklepom motorov pri práci pri zrýchľovaní ako prechádza G203V z mikrokov do full stepu. Je tam tvrdšia odozva krokov ako pri mach 4 avšak tá bola nepresná. . Zajtra stým skúsim dačo spraviť
Čo sa týka ceny – cena je tá istá ako na webe + 25 dolárov za bankový poplatok, že oni príjmu platbu a 91 dolárov stála Ups doprava. No a ešte navrch zaplatíte daň+clo.
Papa
G203 je poslednou variantou riadenia krokových motorov od geckodrive. Od modelov G-201 a G202 sa odlišuje zvýšeným počtom ochrán , bez nutnosti vnútorného nastavenia. a vysokou frekvenciu krokovania až 300 Khz.
Čo sa týka ochrán, pri prepólovaní alebo prekročení napätia 80 V dôjde k pretaveniu vnútornej poistky. Pri prekročení teploty 70 oC na zadnom kryte dôjde k prepnutiu ovládaču do ochranného režimu. Nutnosť ďalšieho chladenia sa uvádza od prúdového zaťaženia nad 3A. Ďalej je tu ochrana proti krátkym špičkám od budenia motorov, opäť dôjde k prepnutiu do ochranného režimu. Tento stav sa mi už par-krát podarilo dosiahnuť pri spúšťaní elektroniky tj. veľký transformator +motory veľké cievky , chcelo by to snáď nejaký spomalovák prúdu pri nábehu. Takto nejako sa mi podarilo pri nábehu odpáliť H1, avšak napätie som mal vytuningované o 10 V viac ako malo byť. Mimochodom označenie V znamená Vampire, čiže nezničiteľný- preto asi toľko ochrán.
Pracovný režim G203V:
G203V pracuje s 10 mikrokrokmi takže treba doňho vháňať 10krát vyšší počet krokov ako pri plnom kroku. Toto mikrokrokovanie je však dynamické! Treba s týmto faktorom počítať. Prechod z mikrokroku je približne od 263 RPM až po 565 Rpm, kedy už dochádza k plnému kroku. Dosahuje sa tým plynulý chod bez vybrácii pri malých rýchlostiach a využitia maximálneho momentu plného kroku pri vysokých rýchlostiach. Citlivé nastavenie pásma mikrokroku sa dá nastaviť pomocou trimra. Toto nastavnie sa odporúča robiť cca pri 1/2 otáčke /sekundu kedy sa trimrom nastaví najplynulejší chod.
Prechod pásmom od polkroku k plnému kroku môže byť v určitom použití problémový. Napríklad pri zložitejšom G-kóde kedy dochádza k častému zrýchľovaniu a spomaľovaniu (MACH3 – motion mode - exact stop) dochádza k poklepom kedy sa mení mikrokrok a plný krok.
Určitým riešením tohto problému by mohol byť násobič krokov G901 ktorý treba vložiť do G203 kedy vznikne model G213V. Z toho vyplýva, že drivery s označením G211 a G212 sú len G201 a G202 s integrovaným násobičom. G901 násobí každý vstupný krok na plný krok alebo polkrok alebo 5 a 10 mikrorok. Ale opäť asi pôjde o dynamickú zmenu napr. z mikrokroku do polkroku. Teraz ma napadlo, že funkciu násobiča by zvládol aj G-rex G-100, zajtra to odskúšam. Tieto informácie je možné nájisť na stránke výrobcu.
Popis riadiaceho kontroléra 6 osí pre krokové motory step/dir G-rex G100:
Ide o bitový mikropočítač, ktorý dokáže ovládať 6 osí. Momentálny stav tohto ovládača je, že hardvér je kompletný a predáva sa a softvér je stále vo vývoji. Okrem ovládania 6 osí step/dir výstupov obsahuje 16 logických vstupov a 16 logických výstupov, ďalej 4 analogové vstupy a 4 analógové výstupy. 16 logických vstupov je možné ovládať logickou nulov takže obyčajnym tlacitkom oproti GND. 16 logických výstupov sa zapája oproti svorke +24 V pover. Tu je možnosť pripojiť externý zdroj 24 V. Inak bez externého zdroja je na tejto svorke cca 9V, čiže je priamo použiteľná na zapojenie napr. Dc relátka 5V, ktoré by spínalo výkonové relé napr. na ovládanie vretena. Tieto logické výtupy majú prúdové zaťaženie až 100 mA. Pre komunikáciu s Pc je vybavený s rozhraním usb alebo ethetnet – pre priame spojenie s Pc je treba cross kábel.
Stav softvérového vybavenia pre riadiaci program mach :
Sú dve cesty vývoja. Jednou je Mach 4, ktorá akosi už dlho nebola aktualizovaná a ďalšou alternatívou je plugin do Mach 3. Tento plugin programuje 3 osoba ani nie geckodrive ani nie artsoft ale predáva sa na stránke artsoftu. Mach 4 mám len nejakú starú alfa verziu nefungujú tam ani vstupy a ani výstupy. Pre oživenie treba orginál firmvér pre mach 4 na stránkach geckodrive. Dnes sa mi sním podarilo zavŕtať s vretenom do stola, takže neodporúčam ho. Spočiatku sa mi zdalo, že je ok- mal taký plynulý chod bez vybrácii ako ale výsledný obrobok nebol presný. Takže od machu 4 radšej bokom . Teda ak by bola novšia verzia skúsil by som ale artsoft má teraz neprístupnú sekciu ftp takže sa k nej asi nedostanem. Ak má niekto stihnutú odtiaľ novšiu verziu nech dá vedieť. Plugin G-rex pre mach 3 sa dá stiahnuť na stránke artsoftu. Firmvér je momentálne stavaný len pre 10 Mbit sieť na 100 MBit sa pracuje. Ževraj táto demoverzia je oklieštená na 1 hodinový demo time ale nespozoroval som, že by sa po hodine niečo udialo. Plugin sa sa nainštaluje spustením exe súboru, kde nakopne jednu dll knižnicu do machu adresára plugin. Plugin je funkčný až od nejakej verzie 1.95 alebo koľko asi sa to dá zistiť či sa tam vôbec nachádza adresár plugin v machu. Plugin je v stave beta verzie a stále sa testuje. Nastaviť sa dajú pulzy a frekvencia až do 4 Mhz. Myslím, najlepšia voľba je defaltná t.j. 50% duty cycle a frekvencia nejakých 65 Khz. Pri nastavení quadrature pulzov nesedí prepočet rýchlostí. Nastavenie rýchlostí motora vstupov a výstupov je štandartná ako pre centronix. Práca G-rexa je identická ako pri centronixe motionmode- exact stop. Čiže každá os počká inú a potom sa ide na ďalší riadok. Očakával som nejakú vyššiu rýchlosť tohto chodu ale je to isté ako spomínanom motionmode- exact stop teda myslím tým prácu s G-kodom. Presnosť chodu po mojich testoch vypadala byť ok avšak trebalo by skúsiť do kovu stým ja ale nerobím. Čo sa týka vstupov a výstupov vypadajú byť v poriadku aj homing mi fungoval.. Náhodného freeze som sa zatiaľ nedočkal treba dlhšie testy. Zaujímavo sa dajú použiť logické vstupy kedy stačí na 6 vstupov dať tlačítka a nastaviť ich pre polohovanie a máme jednoduchú klávesnicu ale joistick pre joging. Cítiť aj určité odlahčenie Pc ale zdanie možno klame, minimálne sa dá v machu natáčat a posúvať pohľad pri obrábaní čo mi pri centronixe nejde. Ak zaťažíme nejako počítač G-rex pekne počká potom pracuje plynule ďalej takže myslím, že sa dá s počitačom bez rizika pracovať. V mojom prípade dochádza k určtým poklepom motorov pri práci pri zrýchľovaní ako prechádza G203V z mikrokov do full stepu. Je tam tvrdšia odozva krokov ako pri mach 4 avšak tá bola nepresná. . Zajtra stým skúsim dačo spraviť
Čo sa týka ceny – cena je tá istá ako na webe + 25 dolárov za bankový poplatok, že oni príjmu platbu a 91 dolárov stála Ups doprava. No a ešte navrch zaplatíte daň+clo.
Papa