CNC Fórum

Zdravim,

cas od casu se zde resi nebo se me lidi privatne ptaji zda jim staci to ci ono na ten nebo ony motor.

Dnes jen tak pro ilustraci odmeril dva motory na RLC mustku na DC, 100, 120Hz, 1 a 10kHz.

Prvni byl Minebea 2.4V/2A na fazi - bezny kopirkovy motor (hodnoty v ohmech):

DC.........1.1
100Hz.....1.3
120Hz.....1.4
1kHz.......3.96
10kHz.....57.3

Druhy byl profi motor od Pacific Scientific 4.5Nm (8.4A):

DC.........0.3
100Hz.....0.6
120Hz.....0.7
1kHz.......1.2
10kHz.....31

Vsechno jsou ekvivalentni odpory vinuti pro dane frekvence tedy jednoduse receno impedance tech civek.

Z vyse uvedeneho vyplyva jedna dulezita vec - je celkem trivialni si spocitat jake musi byt napeti na motoru aby vybec mohlo byt dosazeno odpovidajiciho nastaveneho proudu pri te konkretni impedanci.

Samozrejme je to treba pocitat pro celokroky - tedy pri 200kr/ot se motor toci pri 1kHz 5ot/s coz je pouhych 300ot/minutu. Pokud budu uvazovat bezne maximalni otacky kolem 1000-1500rpm tak se dostavame na frekvence kolem 5kHz, kde impedance silne vzrusta a treba v pripade prvniho motoru muze dosahovat 30 ohmu - k dosazeni proudu 2A ve vinuti je tedy nutne napajeni 60V!!!

Tak tohle je hodně zajímavý měření. Děkuji za něj. Docela mě to i překvapilo, jak rapidně se impedance mění.
Snad už teď bude všem jasný, proč motor potřebuje napětí od 40V+

Hm, tak asi preto maju vysokootackove drivery spinacie tranzistory, mosfety su vescinou do 50V, potom rapidne stupa cena a klesa max. prud. Staci si pozret PDF od lepsieho motora kde su vykreslene momentove krivky pri roznych napajaniach a frekvenciach. Veru sam som sa divil co taky motor dokaze s 80V driverom (otacky serva).

J0hny píše:Hm, tak asi preto maju vysokootackove drivery spinacie tranzistory, mosfety su vescinou do 50V, potom rapidne stupa cena a klesa max. prud. Staci si pozret PDF od lepsieho motora kde su vykreslene momentove krivky pri roznych napajaniach a frekvenciach. Veru sam som sa divil co taky motor dokaze s 80V driverom (otacky serva).

Já bych řekl, že proud moc nestoupá .
Účelem driveru je aby byl pokud možno stejný pro různé otáčky

I u krokace je impedance vinuti jen jednim z faktoru. Zajimave by jeste bylo k tomu zmerit backEMF - napeti generovane otacenim motoru. Toto napeti se odcita od napajeciho (a backEMF*proud je vykon motoru).
Takze v realne aplikaci musi byt napajeci napeti jeste vyssi.
Zmerit by melo jit tak, ze se motor roztoci (zvenku) a zmeri se napeti na vinutich.

Zdenek Valter píše:

J0hny píše:Hm, tak asi preto maju vysokootackove drivery spinacie tranzistory, mosfety su vescinou do 50V, potom rapidne stupa cena a klesa max. prud. Staci si pozret PDF od lepsieho motora kde su vykreslene momentove krivky pri roznych napajaniach a frekvenciach. Veru sam som sa divil co taky motor dokaze s 80V driverom (otacky serva).

Já bych řekl, že proud moc nestoupá .
Účelem driveru je aby byl pokud možno stejný pro různé otáčky

To ani netvrdim, skor klesa a nastaveny prud to neudrzi ani keby bolo napajanie 120V, to vedia ozaj len profi drivery, ale take tie lepsie uz maju aj vstup na enkoder a reguluju si prud sami.