Cukání osy Z po startu na Mach3 s ESS
Napsal: 25. 2. 2021, 7:44
Nejen já ale i další mívají problém s EasyServo na ose Z. Děje se to v kombinaci s Mach3 na Windows 64b prostřednictvím ESS.
Co se děje?
1. zapnu napájení elektorniky a driverů (samostatné jističe na každý driver)
2. zapnu PC a pak Mach. Slišitelně i viditelně vidím jak sepne brzda motoru Z. Ostatní brzdu nemají. Nic se neděje. Zmáčknu referování nebo se chci jen posunout o třeba 0,1mm v ose Z a co se stane? Motor plnou párou vyraí vpřed! Někdy nahoru, někdy dolů, zato pravidelně. Pohyb není dlouhý, ale tak 15-20mm to urazí než vypadne driver pro chybu polohy. Když fungují alarmy, spadne Mach do E-stopu. Když ne, nic se neděje.
3. restartuji driver osy Z a opět aktivuji Mach. Vše funguje správně!
Zkoušel jsem jiný postup a to nejdříve nahodit Macha a aktivovat a pak teprve nahodit driver. Při mé váze vřetene to ale není možné jedině když podložím vřeteno špalkem, protože když je aktivní Mach, tak je automaticky odbržděn i motor. Nicméně se tato chyba nevyskytla.
V Mach4 se tento problem nekoná. Je to tedy problém kombinace Mach3 + ESS + EasyServo.
Další zvlášnost je, že když spustím test pomocí programu TunnerPro a nastavím maximální parametry, tedy 2000ot. a zrychlení 500, tak v jakékoliv poloze na ose jezdím tam i zpět bez jediného problému. Chyby polohování jsou do +/-50. Při rychlostí 1000ot, což mám normálně v provozu jsou chyby do +/-16. Když totéž dělám ať už v Mach3 nebo Mach4 nejsem schopný docílit otáček ani 1500 a poloviční zrychlení. U toho mi naskakují chyby +/-640! Mám nastaveno 4000, takže motor nespadne, ale je to na hraně. Hlavně to nechápu? To mi chcete říci, že tentýž motor na tom samém stroji se chove v kažém programu jinak? to tím tuplem ukazuje na problém s Machem.
Nejsem v tom sám, protože ten první problém řeší vícero lidí, ale o tom druhém s rozdílnými výkony sestavy (nelogické) jsem nikoho nenašel.
Co si o tom myslíte? Kde by mohla být chyba? Mechanicky je vše správně, vyvážení pomocí válce je takové, že ručně šroubuji přibližně podobnou sílou v celém rozsahu osy Z (válec Parker d40mm, vzdušník je kompresor 50l 7bar).
Díky
Co se děje?
1. zapnu napájení elektorniky a driverů (samostatné jističe na každý driver)
2. zapnu PC a pak Mach. Slišitelně i viditelně vidím jak sepne brzda motoru Z. Ostatní brzdu nemají. Nic se neděje. Zmáčknu referování nebo se chci jen posunout o třeba 0,1mm v ose Z a co se stane? Motor plnou párou vyraí vpřed! Někdy nahoru, někdy dolů, zato pravidelně. Pohyb není dlouhý, ale tak 15-20mm to urazí než vypadne driver pro chybu polohy. Když fungují alarmy, spadne Mach do E-stopu. Když ne, nic se neděje.
3. restartuji driver osy Z a opět aktivuji Mach. Vše funguje správně!
Zkoušel jsem jiný postup a to nejdříve nahodit Macha a aktivovat a pak teprve nahodit driver. Při mé váze vřetene to ale není možné jedině když podložím vřeteno špalkem, protože když je aktivní Mach, tak je automaticky odbržděn i motor. Nicméně se tato chyba nevyskytla.
V Mach4 se tento problem nekoná. Je to tedy problém kombinace Mach3 + ESS + EasyServo.
Další zvlášnost je, že když spustím test pomocí programu TunnerPro a nastavím maximální parametry, tedy 2000ot. a zrychlení 500, tak v jakékoliv poloze na ose jezdím tam i zpět bez jediného problému. Chyby polohování jsou do +/-50. Při rychlostí 1000ot, což mám normálně v provozu jsou chyby do +/-16. Když totéž dělám ať už v Mach3 nebo Mach4 nejsem schopný docílit otáček ani 1500 a poloviční zrychlení. U toho mi naskakují chyby +/-640! Mám nastaveno 4000, takže motor nespadne, ale je to na hraně. Hlavně to nechápu? To mi chcete říci, že tentýž motor na tom samém stroji se chove v kažém programu jinak? to tím tuplem ukazuje na problém s Machem.
Nejsem v tom sám, protože ten první problém řeší vícero lidí, ale o tom druhém s rozdílnými výkony sestavy (nelogické) jsem nikoho nenašel.
Co si o tom myslíte? Kde by mohla být chyba? Mechanicky je vše správně, vyvážení pomocí válce je takové, že ručně šroubuji přibližně podobnou sílou v celém rozsahu osy Z (válec Parker d40mm, vzdušník je kompresor 50l 7bar).
Díky