Podivné chování CNC routeru
Napsal: 28. 2. 2021, 8:46
Dobrý den,
pro začátek bych chtěl jen upozornit, že nejsem žádný odborník přes elektroniku a mám pouze základní zkušenosti se stavbou CNC (jedná se o můj první stroj)
Nejdříve bych upřesnil, že má CNC frézka obsahuje většinu komponent z Číny, a to:
3x hybridními driver HSS86
3x krokový motor s encodérem 86HSE154 Closed 12N.m
3x DC zdroj pro každý motor
Vřeteno 2,2kw chlazeno vodou + invertor viz. odkaz:
https://www.aliexpress.com/item/3305974 ... 4c4dDsr6Uj
Jako řídící desku jsem zvolil NVUM přes USB a mám ji připojenou k vykuchané základní desce notebooku, tak aby se mi vše vlezlo do skříně rozvaděče. Mám zde instalovány Windows 10 (základní čistá instalace) a MACH3. Nejsem připojen k internetu.
Napájení a invertor je v jednom plechovém rozvaděči, řídící elektronika v druhém.
Jelikož mám CNC frézku po mechanické stránce sestavenou teprve chvíli, nemám ji zatím osazenou koncovými snímači.
Při prvních testech obrábění jsem ještě neměl odstíněné kabely a zařazen filtr před frekvenční měnič. Nahodile během frézování docházelo k chybě a nástroj jel tam, kde neměl. Myslel jsem tedy, že pokud odstíním kabely a použiju filtr, problém se vyřeší. Bohužel nevyřešil.
Teď při testech program běží někdy bez problémů a vyfrézuji bezchybně celou součást.
Pokud ale tento stejný program několikrát zopakuji, objeví se chyba, nástroj ujede např. v ose X, nebo Z několik milimetrů mimo G-kód a pokračuje ve frézování dál. To je samozřejmě velmi nebezpečné a pokud člověk u stroje nestojí s rukou na tlačítku STOP, může dojít ke kolizi.
Ještě se chystám využít starý stolní PC, který mám doma, zda to není způsobeno použitou notebookovou základní deskou, která je přímo v rozvaděči. (Je mi jasné, že toto řešení zřejmě není asi nejlepší volba, ale notebook se mi doma povaloval, měl ulomené panty, je v podstatě lepší než ten starý PC a tak jsem ho prostě zkusil využít)
V první řadě bych chtěl proto požádat o radu někoho zkušenějšího, aby mi dokázal zodpovědět, zda tento problém může způsobovat právě zmiňovaný NVUM, Mach3, driver, deska z notebooku nebo něco úplně jiného. Nejedná se o nějaké vynechání pár kroků motoru, ale posune se to mimo opravdu o hodně.
Pokud by to opravdu bylo např. HW interpolátorem, zvažoval jsem použití ESS (SmoothStepper). Pokud se takto projevuje MACH3, zkusil bych použít MACH4 a nebo bych úplně přešel např. na LinuxCNC.
Nebo prostě vyměnit obě věci.
Stroj bude sloužit pouze k hobby účelům, nežádám od něj extra přesnost. Určitě od něj ale očekávám, že pokud ho pustím na několik hodin, můžu se spolehnout, že pojede dle programu tak, jak má.
A než začnu něco předělávat a kupovat, raději bych si nechal poradit. Aby to nebyla třeba nějaká začátečnická chyba, kterou jsem udělal.
Přikládám foto rozmístění v rozvaděči a celou rozestavěnou CNC frézku.
Předem moc děkuji za jakoukoliv odpověď, která by mi tento problém pomohla odstranit.
pro začátek bych chtěl jen upozornit, že nejsem žádný odborník přes elektroniku a mám pouze základní zkušenosti se stavbou CNC (jedná se o můj první stroj)
Nejdříve bych upřesnil, že má CNC frézka obsahuje většinu komponent z Číny, a to:
3x hybridními driver HSS86
3x krokový motor s encodérem 86HSE154 Closed 12N.m
3x DC zdroj pro každý motor
Vřeteno 2,2kw chlazeno vodou + invertor viz. odkaz:
https://www.aliexpress.com/item/3305974 ... 4c4dDsr6Uj
Jako řídící desku jsem zvolil NVUM přes USB a mám ji připojenou k vykuchané základní desce notebooku, tak aby se mi vše vlezlo do skříně rozvaděče. Mám zde instalovány Windows 10 (základní čistá instalace) a MACH3. Nejsem připojen k internetu.
Napájení a invertor je v jednom plechovém rozvaděči, řídící elektronika v druhém.
Jelikož mám CNC frézku po mechanické stránce sestavenou teprve chvíli, nemám ji zatím osazenou koncovými snímači.
Při prvních testech obrábění jsem ještě neměl odstíněné kabely a zařazen filtr před frekvenční měnič. Nahodile během frézování docházelo k chybě a nástroj jel tam, kde neměl. Myslel jsem tedy, že pokud odstíním kabely a použiju filtr, problém se vyřeší. Bohužel nevyřešil.
Teď při testech program běží někdy bez problémů a vyfrézuji bezchybně celou součást.
Pokud ale tento stejný program několikrát zopakuji, objeví se chyba, nástroj ujede např. v ose X, nebo Z několik milimetrů mimo G-kód a pokračuje ve frézování dál. To je samozřejmě velmi nebezpečné a pokud člověk u stroje nestojí s rukou na tlačítku STOP, může dojít ke kolizi.
Ještě se chystám využít starý stolní PC, který mám doma, zda to není způsobeno použitou notebookovou základní deskou, která je přímo v rozvaděči. (Je mi jasné, že toto řešení zřejmě není asi nejlepší volba, ale notebook se mi doma povaloval, měl ulomené panty, je v podstatě lepší než ten starý PC a tak jsem ho prostě zkusil využít)
V první řadě bych chtěl proto požádat o radu někoho zkušenějšího, aby mi dokázal zodpovědět, zda tento problém může způsobovat právě zmiňovaný NVUM, Mach3, driver, deska z notebooku nebo něco úplně jiného. Nejedná se o nějaké vynechání pár kroků motoru, ale posune se to mimo opravdu o hodně.
Pokud by to opravdu bylo např. HW interpolátorem, zvažoval jsem použití ESS (SmoothStepper). Pokud se takto projevuje MACH3, zkusil bych použít MACH4 a nebo bych úplně přešel např. na LinuxCNC.
Nebo prostě vyměnit obě věci.
Stroj bude sloužit pouze k hobby účelům, nežádám od něj extra přesnost. Určitě od něj ale očekávám, že pokud ho pustím na několik hodin, můžu se spolehnout, že pojede dle programu tak, jak má.
A než začnu něco předělávat a kupovat, raději bych si nechal poradit. Aby to nebyla třeba nějaká začátečnická chyba, kterou jsem udělal.
Přikládám foto rozmístění v rozvaděči a celou rozestavěnou CNC frézku.
Předem moc děkuji za jakoukoliv odpověď, která by mi tento problém pomohla odstranit.
Dělá to ta řídící deska. My ji prvně taky měli a dělalo to přesně co tobě. Po výměně za ESS funguje bez jediného problému už asi 4 roky. Vyměň to za ESS a máš po problému. 