Stránka 1 z 3
Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 11:09
od trnkav
Zdravím.
Je možné při použití rotačniho enkodéru získat např 20 nezávislých výstupů pro ovládání např vzduchových ventilů, tak aby šel měnit čas sepnutí a rozepnutí?
Díky za váš čas.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 11:20
od Thomeeque
Z tvého zadání není moc jasná vazba mezi enkodérem a časem. Myslíš úhel (natočení osy enkodéru) sepnutí a rozepnutí pro každý výstup? Zkus to popsat lépe.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 11:50
od trnkav
Časovému údaji bych se rád vyhnul. Lepší podle mě bude informace ve stupních. Pokud bych měl data na každý stupeň kružnice(360), měla by to být dostatečná rozlišovací schopnost. Při otáčkách do 100 ot/min. Nevím s jakým rozlišením se enkodery dělají (předpokládám že těch 360 bodů by mít mohly). Výstupy by měly být samostatně stavitelné pro sepnutí i vypnutí.
Díky
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:03
od pavel6
Je to tedy elektronická vačka. Používal jsem od Omronu. Ale těch výstupů nebylo dostatečné množství. Na hřídeli byl abs. enkodér a na krabce s dispay se nastavil úhel sepnutí a rozepnutí.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:07
od trnkav
To je přesně ono. Tak nějak bych si to představoval. Kolik to mělo výstupů?
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:12
od pavel6
20 určitě ne a je to drahé. Jde o to, jaký je rozpočet. Nebo to bastlit.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:14
od Thomeeque
Může to udělat při inicializaci jednu otáčku naprázdno (bez spínání)?
Potřebuješ ty úhly nastavovat přes uživatelské rozhraní nebo by tam mohly být natvrdo?
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:25
od trnkav
Ano.
Může.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:43
od Thomeeque
Pak by to šlo řešit levným inkrementálním ABZ enkodérem a Arduinem. Rozlišení by mohlo při maximálních otáčkách 100RPM být i výrazně vyšší než na jeden stupeň. Zkus si to tu zadat jako výpomoc při výrobě, pár elektroniků/programátorů se tu najde (pokud to samozřejmě nechceš zkusit sám
).
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:44
od robokop
mag. encoder z aliexpresu za par korun co se pouziva na zpetnou vazbu ruznych krokovych motoru dava abs. informaci o poloze hridele, jednoduchy MCU to vyhodnoti a sepne spravne vystupy
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:47
od Thomeeque
Aha, absolutní jsou také levné, to jsem nevěděl, tak pohoda
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:48
od trnkav
Sám to určitě nezvládnu. Otázka je, jak složité je potom zadávání parametrů a jejich případná změna.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 12:52
od Thomeeque
Psal jsi, že to může být v programu natvrdo, ne? Pak by změna znamenala upravit hodnoty v kódu, překompilovat a nahrát do Arduina (nebo co by sis vybral) znovu. Tj. také nic složitého.
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 1:01
od robokop
Re: Rotační enkodér
Napsal: 28. 5. 2021, 1:09
od Thomeeque
Nechybí tam nějaký protikus?