CNC Fórum

Zdravim

Tak mám zas jeden pitomej nápad
Hodil by se nějakej softík, co by byl schopen rozpoznat statické kruhové tvary z obrazu ze statické kamery a sdělit jejich umístění (středy kruhů) na obraze -> posléze by se dopočítaly x/y souřadnice. To celé v Linuxcnc, aby to následně mohlo posílat hlavu tam kam má.
Nezabýval se tu tím někdo?

na kameru jsou do linuxcncn nějaké fičury třeba : https://forum.linuxcnc.org/plasmac/4005 ... f?start=50

OpenCV
Detekoval jsem s tím kolečka v obraze.

Ahoj. Mohl bys analyzovat i fotku nebo trvas na zivem obrazu z kamery? Chces najit stred na jednom kruhu s vysokou presnost, nebo to bude na "trideni podlozek"?

Mrknu na OpenCV, díky.

No, obrázek by to taky asi mohl být, asi by nebyl problém vždycky před "akcí" udělat snímek z kamery, ty objekty se pohybovat nebudou (neměly by). Akorát by bylo dobrý, kdyby zvládl detekovat hromadu kruhů v jednom snímku a sdělit souřadnice všech, nebo aspoň jednoho, kterej mu přijde zrovna nejlíp pod ruku. Postupně by se ty objekty sbíraly a tak by kruhy ubývaly. Přesnost nijak zvlášť nehraje roli, uchopovač by se už udělal tak aby se počítalo s nějakou nepřesností míření.
Takže jo, v podstatě třídění podložek, až na to že jsou všechny stejný

Ahoj,
docela zajímavé téma. Rozpoznat kolečko či čáru v opencv je program na 15 řádek, to asi problém nebude. Podstaně složitější otázku vidim v tom jak zkalibrovat rozměry z kamery na reálné souřadnice, případně synchronizovat pohyb napřiklad běžícího pásu, kde by ty "podložky" ujížděly. Ale koukám, že píšeš statický obraz, takže beru zpět. A pak je tu ještě jeden problém a to, jak výsledná data posílat do linuxcnc. Přemýšlel si o tom? Protože g-code je na prd, bude to chtít něco online.
Napadá mě použít analogové vstupy a programem je číst, ale to mi připadá dost krkolomné. rozumnější mi přijde použivat mdi přikazy přímo z nějaké vlastní pythonovské userspace komponenty, která v sobě bude mít i ten opencv. Ale vlastní zkušenosti mám pramalé. A pak je tu ještě jedno elegantní řešení a to použít sdílenou pamět a povídat si přes NML. Tak jak to dělá scanything. Elegnatní metoda, ale dost komplikovana a závislá na verzi LCNC a jeho vnitřní struktůře.
nejlepší cesta "cena výkon" mi přijdou ty mdi přikazy. A ještě jsem si vzpomněl, že před časem někdo napsal něco jako MDIpump. je to userspace komponenta, která čte ze souboru řádky a posílá je do LCNC. Přečte - pošle-počká že bylo dokončeno- pošle další.

Martin

Patřím do kategorie optimistů na zabití, a jelikož mi nikdo neřekl že to nejde, věřím že to jde
Popravdě to vidím přes příkazy do MDI, a nebo taková veselá vochcávka, udělat v Gkódu smyčku, která by stále dokola spouštěla subprogram, který by se po každém rozpoznání vygeneroval. Smyčka by vždy jen čekala na signál že je subprogram připraven a stroj je ve výchozí pozici.
Potažmo přes příkaz MDI spouštět tu subrutinu...
...což je mimochodem způsob jak importovat Gkód do běžícího LCNC.