Stránka 1 z 1

Zapojení enkodéru - Fanuc - konektor D-sub 25 pin

Napsal: 16. 10. 2021, 11:09
od QNX
Tak jsem narazil na další problém se servomotorem z nasyslených zásob. Tentokrát marně pátrám po zapojení konektoru na AC servomotoru Fanuc. Konkrétně model 2-0SP, typ A06B-0371-B010#7000 na kterém je Pulse Coder Fanuc typ A860-0316-T001. Nedaří se mi k tomu dohledat dokumentaci, nemáte k tomu někdo nějaký dokument ze kterého bych vyčetl zapojení enkodéru? Našel jsem jen nějaké příbuzné, ale na žádném z uvedených modelů nebyl enkodér s konektorem D-sub 25 pin. Jiná serva Fanuc nemám a nikdy jsem je nepoužíval, tak než se to budu snažit odhalit bez dokumentace, raději se ptám tady. Ušetřilo by mi to dost času. Díky.

Re: Zapojení enkodéru - Fanuc

Napsal: 17. 10. 2021, 9:43
od QNX
Prošel jsem několik tisíc stran manuálů, ale zapojení toho konektoru jsem nenašel. Takže jsem to rozebral a identifikoval. Pokud by to někdo potřeboval, je to takto:
1-2-14 GND
16 C8
17 C4
18 C2
19 C1
20 -B
21 B
22 -A
23 A
12-13-25 +5V

Ostatní vývody jsou nezapojené, ale zdá se, že plošný spoj je kompletně osazený a jsou na něm vyvedené i další signály, takže by se to rozhraní (asi) dalo rozšířit o vyvedený teplotní snímač, nějakou sériovou komunikaci a ještě něco. To jsem zatím nezkoumal.