bruska Serdi VVR120 závada na elektronice
Napsal: 22. 10. 2021, 8:37
přestalo fungovat odměřování úhlu nastavení vřeteníku, zbytek chodí
situace: 5V TTL logika z r. cca 1999, všude vývodové součástky a TTL v pouzdrech DIL
řídící jednotka má mj. dva vstupy pro
1) odměřování úhlu vřeteníku, ten se natáčí ručně a úhel je snímán optickým enkodérem, použity jsou signály A a B, (TTL obdélníky posunuté o 90°), negované signály a Z není použito, elektronika pouze zobrazuje úhel na LED 7 segmetů, viz dále
2) a vstup od ručního "točítka" pro podélný posuv, opět signály A a B, použito plastové točítko s výstupy TTL A, B (obdélníky s posuvem 90°), signál je po zpracování v procesoru ŘJ použit pro buzení driveru krokového motoru posunu vřeteníku
oba tyhle vstupy jsou na 5 pin konektorech (+5V, 0, A, B, stínění kabelu), dále je to plochým 25 žilovým kabelem prodrátováno na vstupní obvod ŘJ který je tvořen obvodem MC74HC04AN (šestice invertorů), dále to jde na MC164HC165N (převodník paralel 8 bit - serial a do procesoru
chování ŘJ :
pokud jsou zapojeny oba vstupy, od točítka i enkodéru, ŘJ se hned po zapnutí zablokuje, na displeji ukáže řadu čárek a nereaguje na nic
pokud odpojím kabel od enkodéru, vypnu a zapnu stroj, vše kromě indikace úhlu natočení funguje jak má, točítko posunuje vřeteníkem, vše ostatní chodí
pokud kabel od točítka posunu zapojím do vstupu pro enkodér odměřování, mohu měnit údaj úhlu na displeji, tj. vstup ŘJ pro odměřování chodí také
pokud kabel od enkodéru odměřování zapojím do vstupu pro posuv, ŘJ se kousne (stejně jako při připojení do svého vstupu)
první myšlenka - vadný enkodér odměřování, zkrat v jeho napájení nebo tak něco (není, 5V napájení ŘJ to neshodí)
a teď ta záhada
enkodér jsem vzal, připojil na externí zdroj 5V, bere si 140mA, osciloskop připojený na jeho výstupy A B ukazuje normální funkci, tj. při otočení hřídelí z něj lezou obdélníky posunuté o 90°, úrovně cca 0,2 a 4,8V
jediné co mě upoutalo jsou poměrně velké zákmity (určitě několik V) na vzestupných hranách signálů, pokud je v klidu, jsou na jeho výstupech kombinace log 1 nebo 0 dle natočení hřídele bez nějakého kmitání
prostě pokud je enkodér připojen k ŘJ, ta se bez zjevného důvodu kousne
a teď babo raď
Prosím, napadá někoho ze zkušenějších elektroniků co s tím?
Není možné, že by se enkodér po připojení k ŘJ třeba nějak rozkmital a tím ŘJ zblbnul? (to jsem zatím nezkoumal)
díky za nápady
situace: 5V TTL logika z r. cca 1999, všude vývodové součástky a TTL v pouzdrech DIL
řídící jednotka má mj. dva vstupy pro
1) odměřování úhlu vřeteníku, ten se natáčí ručně a úhel je snímán optickým enkodérem, použity jsou signály A a B, (TTL obdélníky posunuté o 90°), negované signály a Z není použito, elektronika pouze zobrazuje úhel na LED 7 segmetů, viz dále
2) a vstup od ručního "točítka" pro podélný posuv, opět signály A a B, použito plastové točítko s výstupy TTL A, B (obdélníky s posuvem 90°), signál je po zpracování v procesoru ŘJ použit pro buzení driveru krokového motoru posunu vřeteníku
oba tyhle vstupy jsou na 5 pin konektorech (+5V, 0, A, B, stínění kabelu), dále je to plochým 25 žilovým kabelem prodrátováno na vstupní obvod ŘJ který je tvořen obvodem MC74HC04AN (šestice invertorů), dále to jde na MC164HC165N (převodník paralel 8 bit - serial a do procesoru
chování ŘJ :
pokud jsou zapojeny oba vstupy, od točítka i enkodéru, ŘJ se hned po zapnutí zablokuje, na displeji ukáže řadu čárek a nereaguje na nic
pokud odpojím kabel od enkodéru, vypnu a zapnu stroj, vše kromě indikace úhlu natočení funguje jak má, točítko posunuje vřeteníkem, vše ostatní chodí
pokud kabel od točítka posunu zapojím do vstupu pro enkodér odměřování, mohu měnit údaj úhlu na displeji, tj. vstup ŘJ pro odměřování chodí také
pokud kabel od enkodéru odměřování zapojím do vstupu pro posuv, ŘJ se kousne (stejně jako při připojení do svého vstupu)
první myšlenka - vadný enkodér odměřování, zkrat v jeho napájení nebo tak něco (není, 5V napájení ŘJ to neshodí)
a teď ta záhada
enkodér jsem vzal, připojil na externí zdroj 5V, bere si 140mA, osciloskop připojený na jeho výstupy A B ukazuje normální funkci, tj. při otočení hřídelí z něj lezou obdélníky posunuté o 90°, úrovně cca 0,2 a 4,8V
jediné co mě upoutalo jsou poměrně velké zákmity (určitě několik V) na vzestupných hranách signálů, pokud je v klidu, jsou na jeho výstupech kombinace log 1 nebo 0 dle natočení hřídele bez nějakého kmitání
prostě pokud je enkodér připojen k ŘJ, ta se bez zjevného důvodu kousne
a teď babo raď
Prosím, napadá někoho ze zkušenějších elektroniků co s tím?
Není možné, že by se enkodér po připojení k ŘJ třeba nějak rozkmital a tím ŘJ zblbnul? (to jsem zatím nezkoumal)
díky za nápady