Kalibrace servo motoru (rotary A)

[Jantar]

Já to nedal určitě do správné kategorie pardon

Zdravím, předem se omlouvám za zdržení jsem celkem fimfula.

Usadil jsem na CNC čtvrtou osu tuto :

CZK 10,216.80 25%OFF | Free shipping 4th axis Nema34 4.5Nm Closed-loop motor (4:1) K12-100mm 4-Jaw Chuck+mt2 tailstock+HBS860H+power supply for CNC
https://a.aliexpress.com/_mtLD992


A mám problém s kalibrací Mach 3
Zde jestli jsem dobře pochopil není lineární kalibrace ale ve stupních ?

Dále jsem zjistil ale tam končím, že potrebuji
Gear ratio (4/1) myslim
Kolik udělá motor kroku do (360) myslím
A dále něco s mikrokontrolerem ( nevím)


Vůbec nevím jak to zkalibrovat najde se zde hrdina ?

[robokop]

pocet kroku na jednu otacku motoru se nastavuje na driveru

[Jantar]

Děkuji za info

Takže to co je nastavené microsteping na driveru dip switch já mám (40000)
Je hodnota jednoho 360⁰ otočení ?

[robokop]

Ano

[lubbez]

Není to úplně pravda, podle obrázku je tam je tam ještě řemenový převod dopomala, tedy výsledek je 40000 krát převodový poměr. To hned evokuje druhou otázku, co a jak velké obrábíš, protože opět podle obrázku odhadnuto je ten převoďák 1/4, tedy na otočení o 360 st. potřebuješ cca 160000 pulzů, což ti celého Macha docela slušně přibrzdí.

[robokop]

Jojo to jsem psal vyse ze se jedna o otacku motoru.

[RaS]

a když tam ten převod nebude tak z už tak gumové 4té osy udělá už uplně nepoužitelnou věc..
otázkou je jestli a k čemu tam musí být na driveru 40000kroků, jestli by třeba nestačilo 1600 x převod (pokud je převod 4) tak by měl na 1úhlový stupeň cca 18kroků

[lubbez]

Přesně tohle jsem myslel i já, ono někdy méně je více .

[RaS]

nicméně pokud by si někdo tuhle hračku kupoval tak sem někde viděl i verzi z brzdou za obdobné peníze.. bude to sice pořád obdobnej krám, účinnost té brzdy je diskutabilní, ale možná se dá použít i 2ka vrták mimo osu
ale mé negativní názory si každý musí ověřit samozřejmě sám..

[Jantar]

Děkuji za rady přenastavil jsem na 1600

Příště než něco koupím, první optám zde.

Jestli to chápu správně

Tak

Pulse/step 18
Pulse/rev 3600
Gear 4
Výsledek do Macha step per (/degrease) 40 ?

Já ani nevím proč jsem tam dal 40 000 chci na tom udělat pro tátu pero s věnováním tak jsem si řekl, čím víc pulsů tím víc Adidas