Stránka 1 z 1
rucne ovladanie krokacu(bipolar)
Napsal: 26. 1. 2010, 12:09
od motorovy
Cafte. Kedze je to davno kedy som sa vrtal v elektronike, mam otazku na miestnych guru-ov. Potrebujem ovladat bipolarny krokac bez PC. Nasiel som tu na fore driver pomocou L297 + L298(snad som si to zapamatal dobre). Tym by som mal vyriesenu akoze vykonovu cast. Teraz musim doriesit nejaky "generator krokov a smeru otacania"
Aby ste boli v obraze, ide mi o otacanie ciaroveho lasera, ktory vazi do 50g, uplne primitivne upevnene priamo na rotor krokacu. Kamen urazu je v tom ze potrebujem rychlost zhruba 0,5 otacky/min a schopnost menit smer otacania. Neriesil niekto taketo nieco? Pripadne som ochotny investovat do nejakeho hotoveho riesenia v rozumnej cene. Myslim ze tu CZ_Pascal riesil pre Krutora volaco podobne, to je vsak pre mna ako delo na komare.
Napsal: 26. 1. 2010, 12:21
od sysel
A co tak klasická NE555 jako monostabilní obvod, tím máš generátor pulzů a jenom k tomu přepínač na směr...
Napsal: 26. 1. 2010, 12:34
od motorovy
parada, 555tku mi nenapadlo pouzit
super. problem teoreticky vyrieseny. uz len to ubastlit.
diky moc
Napsal: 26. 1. 2010, 12:36
od J0hny
No, pol otacky za minutu, to je 200 krokov za minutu, ta ciara z lasera bude skakat na meter dlzky o 3-4cm. Ci by nebolo jednoduchsie motorcek z velkym prevodom a regulator napätia s lm317.
Edit: To krokovanie je dobre v niektorych pripadoch, ked sme bastlili vodovahu a trebalo kreslit po stenach vysku, rotacny laser nestacil, tak sa dalo ukazovatko na krokac a krokovalo, robili sa bodky a pravitkom pospajali...
Napsal: 26. 1. 2010, 1:26
od motorovy
V podstate som chcel vyuzit krokac zo suflika a trochu sa pohrat s vyrobou driveru. Je mozne ze to bude nepouzitelne, musim pozriet na ten krokac kolko krokov ma na otacku. Zase je ho mozne sprevodovat.
Potrebujem len pol otacky vyuzivat. Vzdialenost premietania bude do 30 cm od lasera. Ma to posluzit na posun lasera pre 3D skenovanie.
Napsal: 26. 1. 2010, 2:14
od J0hny
Aha ... no neviem ake rozlisenie pozadujete, aky ze je to motorcek ak sa smiem opytat, mozno jednoduhsie by bolo pouzitie jednopusdroveho driveru napr. TA8435 a ma aj mikrostep, teda na tu polotacku by ste mali pri 1,8 stupnovom kroku az 1600 pozicii, co je pri vzdialenosti 30cm cca desatinovy krok
a pri rovnakej cene suciastok.
A takmer som zabudol, na tuto aplikaciu pri tak malickych rychlostiach staci najlacnejsi integrac, odhadujem ze bude treba len nejakych 12V/0,1A. Ale na hranie urcite dvojnasobne rezervy
Edit: alebo ak to ma byt co najlacnejsie, tak nieco taketo
http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Bipolar.html L298 sa mi zda prisilna.
Napsal: 26. 1. 2010, 2:35
od gnat
pokud to má umět i trochu něco víc, tak Arduino + MotorShield
Napsal: 26. 1. 2010, 5:43
od ledvinap
Pokud staci hodne maly proud a otacky, tak bych uplne vynechal budic. Proste motor pripojit pres odpor na napajeni a proti dat obyc NPN tranzistor, ten ovladat primo z mikra. Sice to bude mit nizkou ucinnost (pri sepnuti tece proud vinutim i odporem), ale je to trivialni, neni treba zadne diody a tak.
Pri trose stesti by mohlo fungovat i mikrokrokovani pres PWM.
Soucastky prijdou na par korun, pak to bude chvile programovani ...
Mozna to udelat podle
http://www.root.cz/clanky/motor-pripoje ... y-linuxem/ , pod dosem vyzkouset program na PC a pak jen prenest do mikra.
Napsal: 26. 1. 2010, 6:41
od lapa
Prosim odmazat v tom linku carku na konci. Takhle to je nefunkcni.
Oprava neni pro mne, ja si poradil, ale pro ostatni zvedave
.