Riadenie otáčok motora malého sústruhu (alebo iného stroja)
Napsal: 28. 7. 2022, 6:07
Jedna z prvých úprav na mojom malom sústruhu Sovietskej konštrukcie (popis viewtopic.php?t=37845) bola že som namiesto asynchrónneho motora namontoval 24V DC motor napájaný PWM zdrojom. Je to super, pretože s pôvodným motorom sa dali otáčky meniť iba komplikovaným prehadzovaním sústavy klinových remeňov a to ma veľmi rýchlo prestalo baviť. 24V motor má šokujúco malý štítkový výkon, ale na väčšinu sústružníckých prác mi to doteraz napodiv stačilo. Iba rezanie závitov a upichovanie na tom bolo veľmi mizerné.
Odvtedy som si hovoril, že raz keď budem veľký a bohatý (a konečne si nájdem čas) na to urobím spätnú väzbu na snímač otáčok, tak aby motor držal nastavené otáčky s rastúcim zaťažením a tak aby sa dali napríklad rezať závity na malých otáčkach. Už niekoľko rokov mám nakúpené Arduino aj H-bridge na PWM riadenie. Už som si aj naštudoval ako nainštalujem halovu sondu na snímanie otáčok.
Prednedávnom som našiel video na Youtube, kde niekto upgraduje malý sústruh inštaláciou motora určeného pre šijací stroj. Tak som si jeden objednal. Dá sa nájsť cez Google ako "Energeticky usporny motor pre sijacie stroje". Kúpil som ho v internetovom obchode Kameník za 135 Euro s DPH. Dlho som sa s nimi naťahoval, lebo pôvodne bola cena nejakých 110Euro a potom čo som nákup zaplatil bankovým prevodom mi povedali že ho nevedia dodať, ale že majú taký istý od iného dodávateľa za 135Euro. Tak som u nich na stránkach našiel podobný motor za cenu nižšiu než 135Euro a povedal som že chcem ten. Oni mi odpovedali alebo že ho už dodávateľ nemá, alebo že cena medzitým stúpla na 135Euro. To sa opakovalo pre SEDEM rôznych motorov, vrátane omnoho silnejšieho (750W) ktorý mali pôvodne uvedený pod 135 Euro. Nakoniec som to vzdal a kúpil ten pôvodný. Po prečítaní faktúry som si uvedomil že sídlo firmy je v Poľsku. Ale ... nechcel som to kupovať z Číny alebo nemeckého ebay. Tam majú veľa podobných modelov za podobnú cenu.
Motor je určený pre priemyselné šijacie stroje kam sa pôvodne inštalovali spojkové asynchrónne motory na tri fázy. Štítkový údaj motora je 500W, 200-4000 otáčok za minútu. Je to bezkefkový DC motor - funguje veľmi podobne ako krokový motor. Na rotore sú magnety a riadiaca jednotka sníma polohu rotora a prepína elektronicky napájanie do cievok statora tak aby sa točil presne danými otáčkami.
V balení je motor s priemerom asi 100mm a dĺžkou tela 75mm, s remenicou na klinový remeň s priemerom asi 70mm. Remenica je na 12mm hriadeli s perom zaistená maticou. Iné modely (tie so 4 tlačidlami na čelnom paneli) majú 15mm hriadeľ, podľa toho čo som čítal. Okrem toho je v balení tiahlo na inštaláciu pedálu, riadiaca jednotka s napájaním na 230V, ovládač s pákou na ktorú sa inštaluje tiahlo od pedálu šijacieho stroja. Motor je na mohutnom hliníkovom držiaku s mechanizmom na napínanie klinového remeňa. Na držiaku je nainštalovaný aj pákový ovládač.
Na riadiacej jednotke sú dve tlačidlá. Tými sa nastavuje smer točenia motora a maximálna rýchlosť motora. Otáčky motora sa ovládajú pákovým ovládačom. V základnej polohe motor stojí, pri pohybe páky sa motor rozbieha od 200otáčok za minútu až po 500 až 4000 - podľa nastavenia na riadiacej jednotke. Otáčky motora sa menia plynule (od minimálnych otáčok 200) až po maximum. Po náhlom uvoľnení páky motor prudko zabrzdí. Dá sa kúpiť verzia s riadením polohy ihly - motor zastane v presne definovanej polohe. Riadiaca jednotka ukazuje v stojacej polohe smer otáčania motora a pri behu indikuje rýchlosť v rozsahu 2 až 40 - v stovkách otáčok za miútu.
Motor zatiaľ nemám nainštalovaný, ani som nemeral otáčky otáčkomerom. Po inštalácii meraní a testovaní zverejním ďalší príspevok. Zvedavý som najmä na moment pri minimálnych otáčkach. Pákový ovládač sa asi bude dať nahradiť potenciometrom, v tomto okamihu sa ho chystám ponechať a jeho polohu budem nastavovať otočnou vačkou.
Ak sa motor osvedčí asi kúpim ďalší a možno si konečne vyrobím malú pásovú brúsku alebo malú pásovú pílu použiteľnú na rezanie kovu AJ dreva - tam je pomerne veľký rozdiel v otáčkach pre rezanie dreva a kovu. Tiež by sa mi bol taký motor zišiel keď som si robil malú brúsku a lapovačku s diamantovým kotúčom na rydlá a nástroje z karbidu wolfrámu Tam je treba asi 200 otáčok za minútu a mohol som naištalovať kotúč priamo ha hriadeľ motora.
Odvtedy som si hovoril, že raz keď budem veľký a bohatý (a konečne si nájdem čas) na to urobím spätnú väzbu na snímač otáčok, tak aby motor držal nastavené otáčky s rastúcim zaťažením a tak aby sa dali napríklad rezať závity na malých otáčkach. Už niekoľko rokov mám nakúpené Arduino aj H-bridge na PWM riadenie. Už som si aj naštudoval ako nainštalujem halovu sondu na snímanie otáčok.
Prednedávnom som našiel video na Youtube, kde niekto upgraduje malý sústruh inštaláciou motora určeného pre šijací stroj. Tak som si jeden objednal. Dá sa nájsť cez Google ako "Energeticky usporny motor pre sijacie stroje". Kúpil som ho v internetovom obchode Kameník za 135 Euro s DPH. Dlho som sa s nimi naťahoval, lebo pôvodne bola cena nejakých 110Euro a potom čo som nákup zaplatil bankovým prevodom mi povedali že ho nevedia dodať, ale že majú taký istý od iného dodávateľa za 135Euro. Tak som u nich na stránkach našiel podobný motor za cenu nižšiu než 135Euro a povedal som že chcem ten. Oni mi odpovedali alebo že ho už dodávateľ nemá, alebo že cena medzitým stúpla na 135Euro. To sa opakovalo pre SEDEM rôznych motorov, vrátane omnoho silnejšieho (750W) ktorý mali pôvodne uvedený pod 135 Euro. Nakoniec som to vzdal a kúpil ten pôvodný. Po prečítaní faktúry som si uvedomil že sídlo firmy je v Poľsku. Ale ... nechcel som to kupovať z Číny alebo nemeckého ebay. Tam majú veľa podobných modelov za podobnú cenu.
Motor je určený pre priemyselné šijacie stroje kam sa pôvodne inštalovali spojkové asynchrónne motory na tri fázy. Štítkový údaj motora je 500W, 200-4000 otáčok za minútu. Je to bezkefkový DC motor - funguje veľmi podobne ako krokový motor. Na rotore sú magnety a riadiaca jednotka sníma polohu rotora a prepína elektronicky napájanie do cievok statora tak aby sa točil presne danými otáčkami.
V balení je motor s priemerom asi 100mm a dĺžkou tela 75mm, s remenicou na klinový remeň s priemerom asi 70mm. Remenica je na 12mm hriadeli s perom zaistená maticou. Iné modely (tie so 4 tlačidlami na čelnom paneli) majú 15mm hriadeľ, podľa toho čo som čítal. Okrem toho je v balení tiahlo na inštaláciu pedálu, riadiaca jednotka s napájaním na 230V, ovládač s pákou na ktorú sa inštaluje tiahlo od pedálu šijacieho stroja. Motor je na mohutnom hliníkovom držiaku s mechanizmom na napínanie klinového remeňa. Na držiaku je nainštalovaný aj pákový ovládač.
Na riadiacej jednotke sú dve tlačidlá. Tými sa nastavuje smer točenia motora a maximálna rýchlosť motora. Otáčky motora sa ovládajú pákovým ovládačom. V základnej polohe motor stojí, pri pohybe páky sa motor rozbieha od 200otáčok za minútu až po 500 až 4000 - podľa nastavenia na riadiacej jednotke. Otáčky motora sa menia plynule (od minimálnych otáčok 200) až po maximum. Po náhlom uvoľnení páky motor prudko zabrzdí. Dá sa kúpiť verzia s riadením polohy ihly - motor zastane v presne definovanej polohe. Riadiaca jednotka ukazuje v stojacej polohe smer otáčania motora a pri behu indikuje rýchlosť v rozsahu 2 až 40 - v stovkách otáčok za miútu.
Motor zatiaľ nemám nainštalovaný, ani som nemeral otáčky otáčkomerom. Po inštalácii meraní a testovaní zverejním ďalší príspevok. Zvedavý som najmä na moment pri minimálnych otáčkach. Pákový ovládač sa asi bude dať nahradiť potenciometrom, v tomto okamihu sa ho chystám ponechať a jeho polohu budem nastavovať otočnou vačkou.
Ak sa motor osvedčí asi kúpim ďalší a možno si konečne vyrobím malú pásovú brúsku alebo malú pásovú pílu použiteľnú na rezanie kovu AJ dreva - tam je pomerne veľký rozdiel v otáčkach pre rezanie dreva a kovu. Tiež by sa mi bol taký motor zišiel keď som si robil malú brúsku a lapovačku s diamantovým kotúčom na rydlá a nástroje z karbidu wolfrámu Tam je treba asi 200 otáčok za minútu a mohol som naištalovať kotúč priamo ha hriadeľ motora.
Zbavit se asynchroňáku, který jednoduše uřídím frekvenčákem, a má slušný krouťák, nepovažuju za výhru. Samozřejmě tu dc hračku nahradit čímkoli, výhrou bude 
Víš dost abys vybral dobře a byj spokojenej, jen ja bych volil jinak 
