CNC Fórum

Rád bych se zeptal, jaký je vztah mezi počtem pólů / pólových dvojic servomotoru a počtem jeho "rovnovážných poloh" na otáčku?

Rovnovážnou polohou mám na mysli ten stav, ve kterém se při odpojeném napájení rotor snadno zastaví, otáčím-li s ním rukou (jako by krokoval).

Díky.

servomotor zadne vyjadrene polohy ve vypnutem stavu nema
jde otacet volne bez zmeny odporu

Nechci se tu přít o hloupostech, ale zrovna tu jedním otáčím a ty polohy jsou velmi dobře znatelné, na otáčku je jich 8.

Není to samozřejmě tak výrazné a jemné jako u KM, ale je to tam.

Možná existuje více konstrukcí, které tuto vlastnost mají, či nemají. Ale co jsem měl třeba BLDC motory, tzn rotor s permanentními magnety a vinutý stator, chovalo se to stejně.

ano sinchronní servomotor má rotor s magnety takže se to projeví, není to tak ostré krokování jako u krokáče ale ten počet polu na rotoru je znát.

co jsem tocil u rady servomotoru nic vyrazneho citit nebylo, teda pokud nebylo zatizene vinuti.
Pri zkratu se otocit skoro neda

o jaky motor se konkretne jedna?

A pokud bychom připustili, že je možné tyto rovnovážné polohy při otáčení najít, tuší někdo, jaký je vztah jejich počtu na otáčku a počtu pólů / polových dvojic motoru?

Tiež som nevedel získať informáciu o počte pólov synchrónneho serva Angst Pfister 3AL 0160.
Prvé čo som napočítal bolo 18 zásekov od magnetov na otáčku rotora.
Pri výmene ložísk som zistil, že motor má 18 drážiek pre vinutie.
Až pri ustavovaní resolveru do správnej pozície osciloskopom a pripojení vinutia serva V +3V a U -3V sa ukázalo, že motor má 3 záseky na otáčku pre jednu fázu.
Teda tri pólové dvojice a 6 pólov.
Tento údaj som použil i do nastavení servomeniča Servostar S 306 pre neznáme servo.
Menič umožňuje tiež funkciu hľadania počtu pólov ( to som ešte netušil ). Tam sa mi počet potvrdil.
U tohto serva platil vzťah
18 zásekov/3F = 6 pólov