T zapojenie motora

Odpovědět
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

5. 2. 2010, 2:51

Skusal uz niekto T zapojenie bipolarneho motora ako je na obrazku?
Nasiel som o tom clanok ktory popisuje ako redukovat vibracie krokoveho motora a zaujimalo by ma, ci to ma niekto vyskusane v praxi. Plosaky na moju elektroniku stale nie su hotove a tak to nemozem odskusat sam :(
v zavere clanku pisu:
"Seriove zapojenie pracuje dobre v nizkych otackach, zatial co paralelne zapojenie poskytuje dobru funkcnost pri vysokych otackach. Avsak neposkytuju spravnu funkcnost v strednom pasme otacok. T-zapojenie s R-vinutim od Lin Engineering optimalizuje prevadzku v strednom pasme otacok pri sucasnom znizeni hluku, chvenia a zachovanim prudu cez obidve fazy vinutia po celu dobu."
vopreda sa ospravedlnujem ak je moj preklad nespravny ale nie som prekladatel ;)
http://machinedesign.com/article/how-to ... otors-1023
Ak by to mal niekto realne odskusane dajte vediet ako boli vysledky.

s pozdravom Jukos3
Přílohy
Rozne sposoby zapojenia cievok pri bipolarnom krokovom motore
Rozne sposoby zapojenia cievok pri bipolarnom krokovom motore
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Uživatelský avatar
pájač
Příspěvky: 1115
Registrován: 28. 1. 2008, 8:35
Bydliště: Levice

5. 2. 2010, 4:45

Ja som na pokusy vyviedol všetkých 8 vývodov z motoru a tak môžem používať akékoľvek kombinácie . Skúšal som unipolárne, bipolárne sériové , paralelné aj len po jednom vinutí . T som ale neskúšal . Až bude čas , vyskúšam .
Nemáš CNC - nič neznamenáš.
30.01.10 pokusne spustené CNC. Neviem, ako som mohol doteraz bez neho žiť. ><((((º>
http://www.fishpol.sk
ledvinap
Příspěvky: 792
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

5. 2. 2010, 5:08

No podle obrazku je to pro normalni krokac nesmysl - civky A-A' B-B' jsou spojene na obou polovych nastavcich paralelne. Takze vlesne z krokace udelate motor s jednim vinutim ...

Pokud by se jedna civka otocila, aby se na jednom polu proudy scitaly a a druhem odcitaly, tak to bude o neco rozumnejsi.
pro half-step jsou vinuti:

Kód: Vybrat vše

+ + + 0 - - - 0
+ 0 - - - 0 + +
pro toto zapojeni:

Kód: Vybrat vše

 2  1  0 -1 -2 -1  0  1
 0  1  2  1  0 -1 -2 -1
obrazek pro half-step :

Kód: Vybrat vše

7 . 8 . 1
. . . . .
6 .   . 2
. . . . .
5 . 4 . 3
obrazek pro T-zapojeni :

Kód: Vybrat vše

. . 1 . .
. 8 . 2 .
7 .   . 3
. 6 . 4 .
. . 5 . .
Takze vlastne jen zmensim kroutak motoru, protoze se mi vzdy cast dodaneho proudu odecte (T-zapojeni ma vektory take do ctverce, jen mensiho a otoceneho o 45 stupnu).
V ppripade mikrostepu se podle me jen zmensi kroutak, vse ostatni bude stejne ...

Takze pokud se tam nekde neprojevi backemf, aby tohle scheme zachranilo, tak jen to jen plytvani kroutakem motoru.

Ale samozrejme se muzu plest ;-)
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“