Stroj bez referenčních snímačů

[lukin1156]

Ahoj,
dávám dohromady malé centrum Brother TC 201 a narazil jsem na problém, že na stroji není jediný referák, ani koncák.
Konce os akorát dojíždějí na takové pryžové dorazy, aby nenaráželi přímo na litinu. Stroj dostal nové serva od Delty, řízení bude STEP DIR. Pravděpodobně zavedu zpětnou vazbu od enkodéru do systému, ale nejspíš to bude k ničemu. Dokáže si Linux zapamatovat kde posledně skončil a uložit si to někam do parametrů? Jak ale postupovat v případě výpadku proudu třeba?
Nebude nejjednodušší dát na konce každé osy indukční snímač jako referák?

[zz912]

Nebude nejjednodušší dát na konce každé osy indukční snímač jako referák?

Bude.

[robokop]

patrne tam predtim byli pohony s absolutnimi encodery
ty jsi dal s relativnimi, budes to muset tedy nejak doresit, treba tema ind.