Stránka 6 z 6

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 1:38
od zz912
Během výměny vypadne elektrický proud (v jakékoliv fázi), pak přijde obsluha (vyměňovač dílů) a pomačká vše co se dá, aby se stroj rozjel. Jakýkoliv jeho zásah nesmí znamenat destrukci stroje.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 1:55
od Lukas_2
To chceš teda hodně blbuvzdorný..
Jednoduchý řešení je udělat "seřizovací režim", který by byl zaheslovaný, nebo na klíček na panelu. Aby mačkač s tím hýbat nemohl.

Složitější přístup je udělat průvodce pro dokončení nedokončené výměny nástroje.

Druhé řešení by byl docela overkill :lol:

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 2:04
od gekonko
zz912 píše: 15. 3. 2023, 1:38 Během výměny vypadne elektrický proud (v jakékoliv fázi), pak přijde obsluha (vyměňovač dílů) a pomačká vše co se dá, aby se stroj rozjel. Jakýkoliv jeho zásah nesmí znamenat destrukci stroje.
Obsluha vzdy pred startom "nacuka reset" aby stroj dobre chytil. Poznam z praxe :lol:

Sice z ineho sudka, ale :
Bezna vec napr. pri revolverovych hlavach je, ze na ovladanie revolverovej hlavy sa pouziva jeden servomotor s inkrementalnym snimacom(lebo cena) a par pneumatickych ventilov.

Tento servomotor sluzi na otacanie hlavy, ale aj ako pohanany nastroj (lebo znovu cena).
Aktualna funkcia servomotora zalezi od pneumatickych ventilov.
Spravna poloha je dana len indexom, bez vedomosti cisla pozicie

Obsluha po starte stroja MUSI vykonat referencnu jazdu, inak je zablokovany automaticky rezim, zaroven musi na display potvrdit, ze aktualna pozicia je ta, ktora je aj zobrazena na obrazovke.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 2:17
od zz912
gekonko píše: 15. 3. 2023, 2:04 Obsluha po starte stroja MUSI vykonat referencnu jazdu,
U tohoto stroje je to tak, že když se zapne po neobvyklé situaci, může a nemusí být osa Z v poloze výměny. Revolver může být a nemusí být v mezipoloze. Pokud by nastala situace kdy, vřeteno je nahoře s revolver v mezipoloze a obsluha by se snažila dojet do polohy pro referování, tak stroj nabourá.

Kdybych uměl Python, šlo by vše jednoduše. (To že neumím python není chyba LCNC) Ovládání výměny přes g-kód lze také, ale má to určitá úskalí.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 2:22
od zz912
gekonko píše: 15. 3. 2023, 2:04 Obsluha vzdy pred startom "nacuka reset" aby stroj dobre chytil. Poznam z praxe :lol:
Přiznám se, že jsem v návrhu panelu počítal jen s tlačítkem RESET pro nahození bezpečnostního relé. Přemýšlím, na co by bylo dobré tlačítko reset v LCNC? Jinak máš pravdu, v práci dáváme na všechny stroje tlačítko reset a obsluha je mačká do doby než lze spustit START.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 2:28
od zz912
Lukas_2 píše: 15. 3. 2023, 1:55 Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
Řekl bych, že vyřešení předpokládatelné nepředvídatelné situace bych očekával od seriózního programátora automaticky.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 3:52
od Milan199
zz912 píše: 15. 3. 2023, 2:28
Lukas_2 píše: 15. 3. 2023, 1:55 Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
Řekl bych, že vyřešení předpokládatelné nepředvídatelné situace bych očekával od seriózního programátora automaticky.
To máš sice pravdu, ale je to většinou násobně složitější nežli vlastní korektní proces.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 3:58
od Lukas_2
zz912 píše: 15. 3. 2023, 2:28
Lukas_2 píše: 15. 3. 2023, 1:55 Druhé řešení by byl docela overkill :lol:
Řekl bych, že vyřešení předpokládatelné nepředvídatelné situace bych očekával od seriózního programátora automaticky.
Za seriózního programátora se možná můžeš považovat ty, ale ne já :lol:

Tak jako jestli plánuješ na ty mašině jet 24/7 výrobu tak ti to za těch x dní práce stát bude.
Ale jestli ne ...

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 6:07
od bemetal
zz912 píše: 15. 3. 2023, 2:17
gekonko píše: 15. 3. 2023, 2:04 Obsluha po starte stroja MUSI vykonat referencnu jazdu,
U tohoto stroje je to tak, že když se zapne po neobvyklé situaci, může a nemusí být osa Z v poloze výměny. Revolver může být a nemusí být v mezipoloze. Pokud by nastala situace kdy, vřeteno je nahoře s revolver v mezipoloze a obsluha by se snažila dojet do polohy pro referování, tak stroj nabourá.

Kdybych uměl Python, šlo by vše jednoduše. (To že neumím python není chyba LCNC) Ovládání výměny přes g-kód lze také, ale má to určitá úskalí.
to zní jakoby už ke kolizi došlo.....
Myslím že stroj by se neměl spustit pokud ATC zustane v mezipoloze. Takže ručně zreferovat ATC, ručně sjet osou Z mimo výměnu a poté znovu nahodit serva.

Re: Brother TC211

Napsal: 15. 3. 2023, 7:17
od robokop
ja to napsal tak ze vyuzivam bocni mikrospinace kterymi blokuju spusteni vretena nahore a otoc kolotoce dole a pri vymene tomu menim soft limity kam muzou pojezdy
neni tam prilis prostoru prohazard

Re: Brother TC211

Napsal: 30. 3. 2023, 4:49
od zz912
Chtěl bych tady poděkovat za pomoc od Fupeho, poradil mi, jak používat Python při remapu, takže mohu ošetřovat spoustu situací, které by mohly nastat.
ATC-error-001.png
ATC-error-002.png
ATC-error-003.png
ATC-error-004.png

Re: Brother TC211

Napsal: 1. 4. 2023, 10:41
od fupe
zz912 píše: 30. 3. 2023, 4:49 Chtěl bych tady poděkovat za pomoc od Fupeho, poradil mi, jak používat Python.
Musim to uvest na pravou miru. Nebyla to zadna rada, ale pouhe natuknuti smeru. Zdenek to nastudoval a vymyslel sam. Super. Jak stale rikam... Hracka pro velke kluky na dlouhe zimni vecery. :-)
Martin