CNC Fórum

Ahoj,

v rámci experimentování jsem zkusil zapojit svůj encoder na osciloskop (tenhle . https://vi.aliexpress.com/item/33003162 ... pt=glo2vnm )

zdroj - VCC zapojeno na 5V, 0 na GND

osciloskop - signál A zapojen jednou svorkou na A vývod, druhá svorka zapojena na 5V (žlutý průběh)
B : jedna svorka na B vývod, druhá svorka zapojena na 5V (zelený průběh)
elektronici, nevíte, co by mohlo stát za ten škaredý průběh? Chtěl bych tam vidět obdélníky a ne toto .

díky

Jaky mas pull-up na tom oteverenem kolektoru?
S temito enkodery jsem delal (360PPR) a dobra startovni hodnota je 4k7, zalezi kam to pripojujes a jake otacky (rise time a fall time) potrebujes.

Jestli mas diferencialni vystup tak druhou svorku signalu nikam nezapojuj. Zapoj pouze A a B do osciloskopu. To co jsi provedl je zkrat vystupniho signalu.

robokop> ten enkoder nema diferencialni linkovy vystup, ale otevreny kolektor. Jestli spravne chapu, pripojil zem klasicke pasivni sondy na +5V a meril napeti na otevrenem kolektoru uplne bez pull-upu, nebo s velmi vysokym. Schema by pomohlo.

Problem je aj v tom ze vnutri je stabilizator na 5V,tak ze idealneje ho vyradit ak to budes napajat z 5V, a pullupy daj kludne 1k,nech to ma nejaku odolnosť.

odkud cerpas ze ma otevreny kolektor
ja z neuplnych informaci hadam ze ma diferencial uz treba kvuli tomu ze to je nejrozsirenejsi
ale porad z toho popisu nejsem moudry

Open collector je lámanou angličtinou napsaný na tom eshopu.

Onder - Zkus toto (oba výstupy analogicky), R cca 1k. Neobjevuji Ameriku, jen vyjadřuji schematem, co už ti tu napsali. Mělo by to chodit od 5V, nevím, proč ti Atlan plete hlavu.

Podle fotky to má jenom jeden drát pro A B G signál . A frekvence max 20kHz . Tipuju opravdu NPN vystup. Ale dokumentace řekne víc.

robokop> jednak je to napsane v popisu, druhak jsem stejny kupoval pred par mesici (jiny item #, stejny popis i obrazky). Kdo by si nebyl jisty, tak napovi pocet dratu. Vcc, GND, A, B. Pro linkovy dvoukanal bys potreboval dalsi dva vodice negA a negB.

mas pravdu, ten odkaz jsem nestudoval

Kdybys osciloskop zapojil normalne mezi GND a vystup, nenameril bys nic a tak bys zjistil ze tam ty pullupy musis dat. Pokud mas sondy zapojene mezi +5V a vystup, tak mas jako pull-up vnitrni odpor/kapacitu sondy ktery byva v radech megaohmu a proto ti to ukazuje takove nesmysly.

t256> presne tak

Zapojené jsem to měl takto : Sice jsem na netu hledal, ale překvapilo mě, kolik způsobů zapojení enkóderu je, tak jsem to jen zapojil nějak.

Na začátek jsem zapojil osciloskop mezi svorku A a 0V, ale překvapilo mě že tam bylo minimální napětí, přepojil jsem na +5V a už tam něco bylo

Tak jsem to na rychlovku zapojil jak jste doporučili : musím víc naštudovat co se kde děje, díky moc!

Takze jak jsem psal. Pripoj si na vystupy enkoderu prislusny pull-up, doporucuju ti ty 4k7. Potom na nich nameris vuci GND ten obdelnik. Viz krasne schema od Thomeeque
V aplikaci bys mel mit ten pull-up co nejblize fyzickemu mereni, aby byl ten vystup imunni ruseni. Idealne uvnitr toho zarizeni (nejspis driveru nejakeho motoru), ktere zpracovava ten kvadraturni signal.