CNC Fórum

Dobrý den,

Delší dobu řeším problém s regulací KM,proto vás prosím o radu.

Momentálně se pokouším stavět stroj u kterého použiji 2 KM (SX17-1705 ,SX34-3080 od microconu) které bych potřeboval regulovat bez spojení s PC ,nejlépe potenciometrem.
Nepotřebuji zde mikrokrokování ,ani přesné řízení, pouze regulovat rychlost, proto se mi divery o kterých zde píšete zdají zbytečné.

SX34-3080: Regulace rychlost do cca 5,8 ot/min Otáčení pouze proti směru hod.

SX17-1705
1. Regulace rychlost do cca 150 ot/min - při otáčení proti směru hod. ruč.
2 .Rychlost cca 950 ot/min - při otáčení po směru hod. ruč. 950ot/min (není podmínkou ,v případě komplikací)

Motory se regulovat nezávisle na sobě.

Můžete mi prosím doporučit vhodné řízení regulace motorů pro tento problém?

Budu vděčný za každou radu , předem děkuji.

Ahoj

Otazka znie co s tym chces pohanat, je nutne presne polohovanie?
Chces regulovat uhlovu rychlost motora alebo len riadit ? Pri regulacii je potrebna spatna vazba zo snimaca ktory snima otacky motora.
Na tvojom mieste by som si na kazdy motor urobil jednoduchy unipolarny modul realizovany s procesorom ATmega 168. Uhlovu rychlost by si menil v zavislosti od natocenia potenciometra, ktory je pripojeny na A/D prevodnik procesora a menil by si iba frekvenciu spinania cievok motora. Mohol by si to realizovat pomocou N kanalovych mosfetov reagujucich na logicku uroven. Dobre by bolo dat si tam aj regulaciu prudu a to pomocou dvoch rezistorov, dvoch komparatorov a trimra. Vystup komparatorov by si priviedol na externy interrupt procesora aby si vedel, ze bola dosiahnuta pozadovana hodnota prudu, ktory si nastavis trimrom a potom uz vies regulovat prud motorom. Ma to vyhodu v tom, ze mozes pripojit vyssie napatie a tym zlepsit dynamiku motora. Ak by si mal zaujem mohol by som ti tu elektroniku navrhnut. Viac cez sukromnu spravu

s pozdravom Jukos3

Ahoj,
podívaj se na toto
[url]http://hobby_elec.piclist.com/e_step.htm[/url]

Petr