CNC Fórum

V poslední době mi na alíku často vyskakují odkazy na tyto serva:

https://www.aliexpress.com/item/1005004958638279.html

Zná je někdo z vás podrobněji, resp má to step - dir řízení? Případně nějaké další bližší informace? Ta cena u nich je dost zajímavá.

R - stick píše: ↑21. 7. 2023, 7:16 V poslední době mi na alíku často vyskakují odkazy na tyto serva:

https://www.aliexpress.com/item/1005004958638279.html

Zná je někdo z vás podrobněji, resp má to step - dir řízení? Případně nějaké další bližší informace? Ta cena u nich je dost zajímavá.

našel jsem manuál http://data.sah.rs/products/motor-contr ... manual.pdf
Vypadá to, že se tato levná serva vyrábí v různých provedeních na stejné elektronice, některá v černém provedení. V popisu výrobku je většinou uveden název driveru a pokud začíná 'T3', tak by v tom manuálu měl být uveden. Cena je hodně příznivá

A podle tohohle manuálu to umí step - dir řízení.

Díky za odpovědi. Mě se něco povedlo dohledat taky. Každopádně toto vypadá jako hodně zajímavá alternativa ke krokovým motorům, nebo closed-loop systémům. Když totiž vezmu v úvahu, že pro KM ještě musím pořizovat zdroj - a poměrně dost drahý, tak mi tyto serva vycházejí cenově příznivěji, než klasická sestava KM, driver, napájecí zdroj.

V každém případě by mě zajímalo, jestli má někdo konkrétní zkušenosti s provozem. těchto serv.

otazka je spíš jestli to dokážeš naladit

Modros píše: ↑23. 7. 2023, 10:56 otazka je spíš jestli to dokážeš naladit

No to je právě ten problém. Abych to dokázal optimálně naladit, tak k tomu potřebuji hodně informací, nebo resp. zdrojů, kde ty informace získat. To je potřeba napřed řádně nastudovat. Proto se obracím na členy tohoto fóra, kteří by mě mohli posunout a správně nasměrovat.

Je k tomu nejaky software kde lze videt krivky?
Hlavne polohove chyby atd...

Paklize ne
Pryc od toho.....
Protoze pak zni uloha stejne jako:
Tady mas cnc, tady mas supleru, tady mas vykres a do hodinky to chci mit.
jo a jeste ti k tomu zavazu oci

Kdyz pisou 17bit absolute encoder, takze nejspis tam bude nektery z tech magnetickych snimacu uhlu se vsemi problemy s timto principem spojenymi. Na klasicky CNC obrabeci stroj to nejspis nebude nic moc. Ja to mam v planu pouzit na ohybacku dratu, staticke polohovani apod. kde by uvedene nemelo vadit. Pokud se stroj podari dodelat, dam vedet jak to pracuje.

fíí, dřív to taky serva neměly ještě mě napadlo mikrokontrolerem odchytávat vstupy do driveru a odečítat encoder, tím by se dala vynést odchylka polohy od požadované s těmi encodery je problém kvůli magnetické interferenci? Velké lákadlo je ta nízká cena při vysokém výkonu, vypadá to v podstatě jako jediná šance jak to rozumně sehnat (překupníci za starý šrot chtějí nesmysl, novější stojí na doma extra nesmysl). Ještě bych měl možnost levných dc driverů, ale dc serva o výkonu ~1kw taky nejsou k sehnání

t256> a nebo to muze byt taky absolutni opticky vicekanalovy 17bit enkoder jako je treba v Omronech / Yaskawa SGMGH. Pouzivaji pro enkoder i stejny Firewire konektor

No nevim, ty opticke absolutni enkodery co jsem videl stoji vic nez cely tento set, i nekolikanasobne. Takze bych netipoval ze tam bude pouzity. Ale nechci se hadat a zlutakum krivdit, je to jen muj odhad. Magneticke jsou levne, ale je treba si uvedomit ze vystupem hallova senzoru je analogovy signal, v podstate je to jedna sinusovka na jednu otacku a z toho vyplyvajici problemy jako sum, teplotni zavislost , nelinearita apod. Jestli je do smycky zapojen primo analogovy signal z cidla, nebo je to prohnane jeste pres AD prevodnik kde se pridavaji dalsi chyby netusim, ale vzhledem k cene bych se vubec nedivil kdyby to bylo cele udelane digitalne a analogovych obvodu jez stoji prachy je tam minimum. Magneticke pole okoli tomu v beznych pomerech nevadi.

Rekl bych ze kdyby tam dali opticky, tak pouzijou inkrementalni jez je nesrovnatelne levnejsi a ne absolutni ktery u tohoto nema valny vyznam pozivat. Ten magneticky enkoder spociva v kousku magnetu prilepeneho na hridel u ktereho je chip za $3 z nejz leze primo signal o absolutni poloze, je to nejlevnejsi reseni, ale ma sve mouchy.

Těch magnetickejch enkodérů mám hafo a né čínské. Svého času jsem je testoval a tak tak rozlišení 200 na otáčku. Při 17 bitech rozlišení by to muselo rozlišovat někde okolo desítek mikrovoltů, to spíš ten inkrementální. Já si snad jeden koupím na hraní, stejně bych chtěl omotorovat rotační stůl a tam případná chybka nebude hrát žádnou roli.

Ten magneticky enkoder spociva v kousku magnetu prilepeneho na hridel u ktereho je chip za $3 z nejz leze primo signal o absolutni poloze, je to nejlevnejsi reseni, ale ma sve mouchy.

Velke mouchy.. Vzdyt jsme to tu nedavno probirali
Takove ty AS5600 apod. by pro plnohodnotne AC servo pouzil jen silenec. Tomu proste neverim a prijde mi pravdepodobnejsi cokoliv jineho.

Ja uz veskerou duveru v zlute soudruhy ztratil a neprekvapilo by mne ani kdyby v encoderu pouzili mechanicky kontakt
Pri patrani jak to vlastne s timto servem je jsem si vsiml, ze oni vlastne uvadeji i v popisu te veci na aliku, ze tam je 17bitovy magneticky encoder - "400W 600W 750W 1000W AC Servo Motor 220V Constant Torque with Magnetic 17 bit Absolute Encoder 3000-6000 rpm + Servo Driver"
Nejspis to budou nejake cinske bity, podobne jako treba cinske watty - cim vic, tim lip

t256> jasne, nakonec tam opravdu muze byt cokoliv, ja to taky nevim.
Tak kdo to koupi na zkousku a kuchne?