Stránka 1 z 2
Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 1. 8. 2023, 8:20
od 00alkskodi00
Zdravim
Myslite si ze to naozaj funguje? pripadne ma s tym niekto skusenost?
Tato karta:
http://yurtaev.com/ymtl2p.html vraj funguje s: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Ja osobne som uvazoval ten modul NS100 s toho ovladaca dat dole ale vraj to aj tak nepojde a nechcel by osm vyhadrovat vsetky drivery asi by to bolo mastne
Prípadne ten NS100 vyhodit? Pojde tento driver pomocou step/dir? Nasiel som par clankov ze to ide ale ze to nejako ide len ta prekladana anglictina cez google nic moc
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 1. 8. 2023, 11:26
od robokop
Bez toho modulu je to dle typu obycejny step dir nebo analog servodriver
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 4. 8. 2023, 9:36
od zz912
Manual k tomu driveru se Ti podarilo najit?
Pokud by to byl klasicky step dir, sel bych do Mesy. Má vetsi podporu.
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 4. 8. 2023, 10:01
od Dawe
SGDH-04AE je obycejny 1ph, 200V 400W driver z rady Sigma II, ktery step, dir rizeni umi defaultne. Stejne jako Omrony R88D-WT.
Jen se to u yaskawy jmenuje Sign + Pulse train
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 4:51
od zz912
Umi ten driver posilat i ABZ z encoderu?
Pokud ne, tak bych sel do klasiky 7i96.
Pokud ano, tak bych zvazil 7i95, kvuli moznosti zapojeni encoderu z driveru zpet do systemu.
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 5:55
od robokop
Mel by umet jestli si dobre pamatuju
Ale u step/dir systemu je to nadbytecne. Spis to prinasi problemy.
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 10:09
od zz912
Kartu 7i95 jsem nikdy z financniho duvodu nikdy nepouzil. Ty encodery se mi vzdy libili pro kontrolu, kdyby neco selhalo. Jake konkretní problemy mas na mysli?
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 11:46
od robokop
No kdyby nekoho napadlo to podle nich zkusit dorovnavat treba dalsi nadrazenou pid smyckou
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 10:34
od 00alkskodi00
zz912 píše: ↑5. 8. 2023, 4:51
Umi ten driver posilat i ABZ z encoderu?
Pokud ne, tak bych sel do klasiky 7i96.
Pokud ano, tak bych zvazil 7i95, kvuli moznosti zapojeni encoderu z driveru zpet do systemu.
Aby som to upresnil nieje to ten Driver z obrazku ten je len ilustracny ale v stroji je viacero SGDH driverov podla vykonu motora, vsetky su 400V
tu je manual
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q ... i=89978449
Pokial viem tak enkoder je zapojeny do drivera a urcite ma signaly ABZ, len asi nechapem moc otazke ci: driver dokaze posialat ABZ z enkodera, je to myslene nejako tak e by sa este z drivera posielal ten signal do mesy?
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 10:43
od 00alkskodi00
najvacsi problem bude ze som nikdy nerobil taketo serva, iba krokace a hybrid servo alebo ako sa to vola je to krokac s enkoderom a ten sa jednoducho prepojil s riadenim ako krokac bez enkodera a nic viac sa neriesilo
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 5. 8. 2023, 10:54
od 00alkskodi00
Dal som hore original orazok drivera
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 6. 8. 2023, 5:54
od robokop
ano mysleno je propojit vystup encoderovych signalu z driveru ktery to umi
nicmene jak pises jedine co je treba je pripojit step, dir, enable, alarm a vyplati se pripojit encoder Z na presnejsi referenci
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 6. 8. 2023, 1:39
od 00alkskodi00
robokop píše: ↑6. 8. 2023, 5:54
ano mysleno je propojit vystup encoderovych signalu z driveru ktery to umi
nicmene jak pises jedine co je treba je pripojit step, dir, enable, alarm a vyplati se pripojit encoder Z na presnejsi referenci
Pokiaľ to driver nedokáže tak nestačí len proste tie káble z enkoderarozdvojit a zapojiť do mesy? Prípadne A a B signál zapojiť do drivera a Z teda index signál zapojiť do misy koly budovaniu stroja? Nebude pre Linuxcnc problém že nevidí signály A a B? Ide o to ze ten stroj ma podjazdy cca. X6000 Y1600 Z200mm a nechcem aby sa mi niekde túlal
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 6. 8. 2023, 5:18
od robokop
Ten encoder do mesy opravdu nepotrebujes.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
Re: Yaskawa SGDH-XXXX + JUSP-NS100 Mechatrolink ll
Napsal: 6. 8. 2023, 6:21
od zz912
robokop píše: ↑6. 8. 2023, 5:18
Ten encoder do mesy opravdu nepotrebujes.
Je to zbytecne. Kdyby z nejakeho duvodu driver selhal. Bude o tom vedet, bude to zavazny problem a tudiz alarm signal z driveru musi zastavovat masinu. Encoder v systemu by tam byl navic. Je to zbytecne. A rozdvojenim akorat zpusobit vetsi pravdepodobnist zaruseni enc. Signalu takze nespolehlivost. Za normalnich okolnosti jsem nikdy nezaznamenal ze by takto zpetna vazba nefungovala a bylo ji treba opravovat. Bavime se o stovkach pripadu o kterych mluvim. Jestli si dobre vybavuji tak ty drivery ten signal predavaji dal. Neni nic snazsiho nez si otevrit pdf. V kazdem pripade je to skoro jiste ze to tak je.
Tj. Je zbytecne o tom dale polemizovat a vymyslet nesmysly. V te same dokumentaci je presne popsano jak to postavut tak aby to bezvadne fungovalo. Tech aplikaci budou miliony kdebto takto bezvadne funguje a neni duvod to vymyslet jinak.
Diky, ze si se podelil o prakticke zkusenosti. Me bude chvilku trvat nez te dohonim s poctem aplikaci LCNC. Ovsem kam a jak zapojit Z signal z encoderu pro presnesjsi referovani? Vetsinou je na driveru diferencialni vystup. U te 7i95 se mi libi, ze ma nachystane diferencialni vstupy A,B,Z, kde to jen propojim. Mam nejakou moznost propojit diferencialni vystup Z signalu z driveru do single-ended vstupu na MESE?