Trosku si pohravam s myslenkou postavit plne digitalni driver pro motory, mohlo by to zvladat krokove/3f krokove/DC serva/BLDC serva a casem mozna i modelarske BLDC a asynchroni.
Proud bych videl tak na 10A, ale asi by nebyl problem vetsi.
V teto fazi je treba zvolit maximalni napeti. Trosku elegantnejsi by bylo jen 60V (levnejsi a dostupnejsi soucastky), druha moznost je 100V (v tomto pripade by asi odpadla moznost zkratuvzdorneho vystupu).
Rad bych se tedy zeptal - pouzivate nekdo napeti pres 60V nebo proud pres 10A? Ma smysl driver predimenzovat?
Max napeti driveru
Ahoj
je to otázka, spíš si myslím že jsou dostupnější zdroje do 60V ale dají se sehnat i na 72, proto bych pokud to chceš nějak koncepčně řešit udělal 2 varianty. jednu do 80V a druhou spíš tak 230V případně 130V.
Proudově bych to viděl asi tak do 1Kw. Nevím jaké máš zkušenosti s BLDC motory ale každopádně u nich budeš muset použít hall sondy nebo resolver ve spojení jen s enkodérem ti to spíš nebude chodit. Zkus udělat něco jako je tohle
http://www.granitedevices.fi/index.php? ... rive-vsd-e
to umí taky všechno ( ono je to pak spíše o softu v procesoru a hlavně o jeho volbě protože musíš mít dostatek vstupů). Pokud máš dost času užiješ si stím dost hraní a pak už záleží jen na tobě jaký bude výsledek, věř mi ale že to není sranda hlavně s BLDC motory není jejich řízení v malých otáčkách vůbec žádný med a pokud mají více než 6 polů je to z hlediska udržení polohy a celkového sladění Hall sond docela obtížné.
je to otázka, spíš si myslím že jsou dostupnější zdroje do 60V ale dají se sehnat i na 72, proto bych pokud to chceš nějak koncepčně řešit udělal 2 varianty. jednu do 80V a druhou spíš tak 230V případně 130V.
Proudově bych to viděl asi tak do 1Kw. Nevím jaké máš zkušenosti s BLDC motory ale každopádně u nich budeš muset použít hall sondy nebo resolver ve spojení jen s enkodérem ti to spíš nebude chodit. Zkus udělat něco jako je tohle
http://www.granitedevices.fi/index.php? ... rive-vsd-e
to umí taky všechno ( ono je to pak spíše o softu v procesoru a hlavně o jeho volbě protože musíš mít dostatek vstupů). Pokud máš dost času užiješ si stím dost hraní a pak už záleží jen na tobě jaký bude výsledek, věř mi ale že to není sranda hlavně s BLDC motory není jejich řízení v malých otáčkách vůbec žádný med a pokud mají více než 6 polů je to z hlediska udržení polohy a celkového sladění Hall sond docela obtížné.