CNC Fórum

Ahojte,
snažím sa zautomatizovať si robotu, ide o jednoduché prekladanie výrobkov z jednej palety na druhú, akurát na jednej palete sú výrobky naukladané iba vrchom, a na druhej palete sú aj poobracané do seba (na zvýšenie naloženého množstva) viď foto

Snažím sa navrhnúť a vymyslieť jednoduchý stroj, ktorý by mi obojsmerne vedel železné výrobky ukladať , prípadne obrátiť.
Podľa mňa by bolo najjednoduchšie začať s preložením, prípadne obratením zvarenca samozrejme odvrchu, malo by nejaké rameno chytiť vrchný zvarenec, nadvihnúť ho, a presunúť na druhú kopu.

Na youtube som našiel podobné manipulátory pod názvom karteziansky robot napr:
https://www.youtube.com/watch?v=38yqyF07524
https://www.youtube.com/watch?v=_b_Ii2kqGxc
Ako by ste to riešili vy? Viete mi poradiť, nasmerovať ma? Ďakujem.

prumyslovym robotem s 3d kamerou

robokop píše: ↑30. 3. 2024, 7:41 prumyslovym robotem s 3d kamerou

Hladám nejaké "low cost" riešenie, ten priemyselný robot lacný nebude

Já bych to udělál podobně.

Jen ramena bych udělál otočné, nakonci chápadla taky otočné.
Vezme obrobek - otočí se rameno o 180° a položi. Další obrobek vezme otočí se o 180° (zároveň otočí chapadla o 180°) a položi.

Ve stojnách by byly trápezové šrouby na pohyb svisle.

Možna by to šlo řidit ručně, případně nějak zautomatizovat.

Najmout otroky

Bojim se ze pro takhle komplexni uchopeni a pohyb nic lacinejsiho nez pouzityho robota nesezenes.

Rendy1 píše: ↑30. 3. 2024, 7:54

robokop píše: ↑30. 3. 2024, 7:41 prumyslovym robotem s 3d kamerou

Hladám nejaké "low cost" riešenie, ten priemyselný robot lacný nebude

Mrkni na bazos a spol. ty roboty se dnes daji koupit za prekvapive nizke ceny. Na takovou aplikaci by nemelo vadit ze bude trochu vyhrkany. Kdyz si spocitas cas a naklady na vyrobu nejakeho jednouceloveho stroje, niz se nedostanes.

Kolik kilo potrebujes payload?

robokop píše: ↑30. 3. 2024, 10:24 Kolik kilo potrebujes payload?

ten zvarenec má cca 22 kg

To bych asi vedel o jednom abb musim kouknout kolik presne ma.

asi před týdnem ?? na mě tuším ze Surplexu vyskočila nabídka na roboty Kuka z nějaké automotive fabriky v Hodoníně
bylo jich tam desítky
vyvolávačka od 120 (!!) E asi do 1200,-E kus
a drobečci to nebyli

Mel bys napsat, kolik toho vlastne chces prehazovat za smenu a jak dlouho se tahle cinnost bude provadet. Pokud napriklad jsou tohle nejake normalizovane palety typu jako treba uvadene basy na pivo kde je predpoklad ze vyroba pojede roky stale se stejnymi vyrobky a je potreba to prekladat na kontinualne jedouci linku, asi by se vyplatilo udelat jednucelovy stroj ktery vysoupne kazdy druhy dil dozadu a otoci celou paletu. Pokud ale jde o par desitek kusu a kazdou chvili se dela nejaky jiny rozmer nebo provedeni, asi by vyslo celkove levneji nechat tam negra a poridit mu sroj v tomto stylu https://cs14.pikabu.ru/video/2024/03/26 ... 6x1024.mp4 nez platit kvalifikovanou silu jez bude neustale preprogramovavat kukace na jiny typ vyrobku.

Tento typ zvarenca má stále rovnaké rozmery, a prehadzujeme ho asi 2 mesiace z roka.
Uvažoval som tak, pretože som chcel ulahčiť túto stále sa opakujúcu prácu, za 1 minútu ručne prehodí človek cca 3-5 palet,,, ale je to makačka.