Mach 4 a Referování po startu

[Mrosconi]

Ciao!

tak jsem se po roce a půl dosukal k mašině a pokoušel se jí rozjet (mezitím bylo stěhovíní a pár potrhaných kablů). Vše prověřeno ale...

Zapnu stroj, rozjede se Mach 4 klikám na referuj osu Z. provede se správně a svítí zeleně. Pak osu X. Rovněž v pořádku. Pak Y a je problém. Osa dojede k čidlu a to sepne. Sgnál do Machu jde. Ledka svítí. Prostě místo aby se couvl a zreferoval, tak se hodí do E-stop. Po ručním sjetí a restartu to někdy jde a někdy nejde zreferovat. Vypnu vše, počkýám a zkouším znovu. Bez problému zreferuji vše. Pak vypnu a znovu zreferuji a vypadne to rovnou na Zku, tedy v prvním kroku.

Windows 10Pro + AXBB karta + Mach4
všechny dráty od čidel stíněny a pospojovány.

Nerozumím tou. Někdo pomůže?

Kdyby někdo věděl, kde je problém...

Díky a fajn den:)

[Lukas_2]

Referenčák je zároveň koncák ?

[lapa]

Pro jistotu: ten ovladací PC/SW/HW se během pauzy (stěhování) nezměnil?

[Mrosconi]

Ahoj,

nezměnilo se nic jen jsem zaktualizoval mach a na verzi s 5.000 na konci. No a samozřejmě Windows 10 a všechny záplaty za tu dobu.

Mám použe 3 indukční snímače, takže home je zároveň koncový bod. Po zreferování zapoím Softlimit a vše funguje. Mělo by tedy:(

Jedna technická na čidla. Koupil jsem omylem NO a ne NC a tak mi celou dobu svítí a po najetí na značku zhasne. Všechny tří jsou ale totožné. Fongovalo to správně, tak nemyslím si, že je to problém. Prostě je to opačně.

Používal jsem to UCCNC ale tam nastral problém s USB přijímačem k dálkovému ovládači a Maďar se na mně vy..... takže nefunguje a proto nepoužívám. Ale ještě to vyzkouším.
V tom Machu to od začátku fungovalo. Kabely mám stíněné, pospojované a jdou mimo napájecí dráty. Je fakt, že to má teď asi 5m, ale to by snad neměl být takový problém, protože kabely mám dosti "tučné".

Neumím to změřitm prootže nevím co bych měl měřit, tak nemou posoudit, zda je to správně nebo ne, ale jakmile to jednoj ede a jednou ne a dělá to i na jinch osách, tak to vídím na nějaký šotek. Otázka zda to můlže být spíše hardware nebo software.

Díky

[Lukas_2]

S nejvyšší pravděpodobností to dělá to že máš snímače na koncák a na referováno ty stejné.
Osa najede na snímač, cukne zpátky, snímač problikne, tím se zreferuje, ale dílem pnutí nebo nějaké nepřesnosti se znovu aktivuje, byť na mžik, ale to už je signál z "koncáku".

Pokud to dřív fungovalo, neaktualizuj když nevíš proč to děláš. Verze 5.xxx je funkční jen s nejnovějšími aktualizacemi pro řídící desku.

V důsledku hromady aktualizací se mohlo i stát že použití snímačů tak jak to máš už není tak spolehlivé.

Měl jsem to tak na takovým tom hliníkovým routeru z Číny. V mém případě to byl ten první důvod co to způsobovalo.

Celkově bych se ale už tomuto řešení vyhnul a dal tam snímače pro referencí sólo.

Napadá mě ještě že jsem někde viděl funkci na offset reference. Po zreferování osa odjede nastavenou vzdálenost od místa kde se "zreferuje", a zreferuje se na té offsetnuté pozici. Myslím že to je v konfiguraci pro řídící desku od CSlabs. Tak se po takové funkci podívat v konfigu tvé řídící desky.

[Lukas_2]

Máš jen 3 snímače ? Tzn. že druhá strana každé osy je bez koncového snímače ?

[Mrosconi]

Ano jen jeden snímač na osu a bez dalších zabezpečení. V systému je to nastaveno tak, že snímač je přižazen k funkci HOME a rovněž LIMIT. Vždy to tak fungovalo a nebyl problém.

Tu aktualizací jsem dělatl protože se mi také pokazil ovládač Visca CNC M1 (drátový ruční ovládač na USB). Jednu se inicializuje a dělá vez problému a podruhé nic. Ale dělá to i na jiných počítačích, prost je tam nějaký zmatek.

Teď, díky poslední aktualizaci nemám nic! Vždy, když jsem aktualizoval MACH, tak VŽDY! ALE OPRAVDU VŽDY! zůstal profil netknutý a vše jelo hned dál aniž by to cvhtlo alespoň restart systémuu. Tentokrát mi to evidentně smazalo celý profil. Nikde go nemám, jen mi zůstal set mé vytvopřené obrazovky. Hodt má chyba.

[sqad87]

Toto mi pripadá, akoby tam bolo veľa zákmitov ,,tlačítka". (áno viem, že si písal, že sú tam snímače). Ak máš osciloskop, skús pozrieť ako vyzerajú signály pri doske pri zopnutí/rozopnutí snímača.
Ak to nie je veľa roboty, skúsil by som vymeniť niektoré dva snímače medzi sebou (možno aj s káblami). Prípadne uprav jeho polohu, alebo skús doplniť malý kondenzátor (10n alebo 100nF) medzi piny na riadiacej doske, kam sú pripojené snímače.
Vzhľadom ku koncepcií 3 snímačov by som ich používal výlučne ako home (nie zároveň ako limit switche) + softvérové limity. Dobré je dať ich ďalej od kraja, kde nehrozí kolízia tak rýchlo (a stihneš zareagovať v prípade ak by mach nezaregistroval home).

Edit: Keď píšeš, že sa zmenilo NC na NO, nemôže to robiť ,,zľahka" prerušujúci sa kábel?

[Lukas_2]

Pokud máš jen 3 snímače tak zruš funkci limit, a nech to jenom na home + soft limits. Jak píše Sqad.

Zálohuj si celou složku mach4 hobby když aktualizuješ. A můžeš se vždycky vrátit prostě tím že překopíruješ starou složku do nové.

[Mrosconi]

Jojo, já vím. Vždy jsem to tak měl, jenže jak jsem dělal pořdek, tak jsem smazal celou zálohu Mach i UCCNC a je již to dávnop, takže bohužel.

No a jelikož Mach nikdy ale opravdu nikdy nepřepsal nastavení, tak jsem na to nedbal a tentokrát se zpálil. Moje chyba.

S tím ovládačem od VistaCNC jsem dostal odpověď, at to zkusím přes USB hub. Musím nějaký koupit a uvidíme. Na méme pracovním notebooku to občas jede a občas ne. Na ženině herním Asusu to jede bez problému, Takže je to asi portem. Zasrané standarty a producenti!

Jinak možná má na to vliv moje pracovní obrazovka. Mám jen jednoduchý set kde mám pouze funkce, které používám. Má to jen 6kB a nejsou tam asi žádné skripty, protože je neumím naprogramovat a vše jsem řešil jen přes funkce Machu při tvorbě tlačítek. Nemám třena "Homuj všechny osy", protože jsem to něuměl napsat. Tak mám samostatné tlačítka a to je přímá funkce. Možná to mí vliv, protože když jsem se přepnul na bežný set pro frézku, tak mi to jednou šlo a pak po přepnutí na můj skrín to zase nešlo. Fakt nevím kde je zakopaný pes. Každopádně teď mám poslední verzi Mach a jdu to znovu nastavovat. Už jsem ale zapomněl jak se to dělalo, takže to bde zase maturita. Musím tovše asi natočit, abych věděl co jsem dělal. Holt skleroza

Fajn den a díky všem:)

Marian

[Mrosconi]

Toto mi pripadá, akoby tam bolo veľa zákmitov ,,tlačítka". (áno viem, že si písal, že sú tam snímače). Ak máš osciloskop, skús pozrieť ako vyzerajú signály pri doske pri zopnutí/rozopnutí snímača.
Ak to nie je veľa roboty, skúsil by som vymeniť niektoré dva snímače medzi sebou (možno aj s káblami). Prípadne uprav jeho polohu, alebo skús doplniť malý kondenzátor (10n alebo 100nF) medzi piny na riadiacej doske, kam sú pripojené snímače.
Vzhľadom ku koncepcií 3 snímačov by som ich používal výlučne ako home (nie zároveň ako limit switche) + softvérové limity. Dobré je dať ich ďalej od kraja, kde nehrozí kolízia tak rýchlo (a stihneš zareagovať v prípade ak by mach nezaregistroval home).

Edit: Keď píšeš, že sa zmenilo NC na NO, nemôže to robiť ,,zľahka" prerušujúci sa kábel?

Já si myslel, že to může být kabel, protože jsem ho musel nadstavovat, ale je to dobře zapletené a asi se tam nic neděje. Ze srandy jsem tak dal obyčejnou nestíněnou třižilu a chovalo se to identicky. No asi to celé rozpletu, protože se už v tom neorientuji a budu to muset zapojit odznova.

Díky

[Mrosconi]

Tak jsem na to teď koukal a po reinstalací Machu mi to referuje v pořádku ale začaly mi naskakovat hlášky v historii že Home Y a Home Z čidlo seplo. Takže by to byo nějaké rušení?
Mám za to, že mi tam žádné hlášky toho typu nemají ci naskakovat pokud se nic s mašinou neděje. Zkusit jiný kabel nebo čidlo nebo co dělat? Na tom AXBB jsem nenašel možnost nastavení filtru rušení jako to bylo u ESS.

Co se ale děje dál, tak to je to, že se mi při každém zapnutí a vypnuí systému (myšleno Enabled) vypmne klávesnice a i když svítí, že je zapnutá, tak jí musím znovu vypnout a znovu zapnout.

A ten ovládač VistaCNC funguje správně pokud jej před použitím připoojím k jinému počítači. Až do vypnutí frézky jel v pořádku. Po znovunajetí se již nepřipojil. Musel jsem ho znovu přepojit na druhý komp a pote zpět na mašinu aby jel. To je teprve absurdní:(

[Mrosconi]

Ahoj,

dnes jsem vyměnil všechny tři čídla za stejé ale nové. PNP NC 0-4mm. k tomu drát 3x0,5 stíněný. Tedy to samé co už jsem měl. Kabely jsem odseparoval od ostatních a udělal samostatný vstup do rozváděče, aby se nesetávaly s napájecími a jinými kabely. Stínění připojené pouze v rozvaděči na společnou PE.

Nastavil jsem Mach tak, aby mi sepnuté čidlo svítilo černeně a nesepnuté zeleně. Vše funguje stejně jako včera se starými kabely i čidly. Nakonc jsem to včera nastavil a funguje to, ale něco je špatně. Mám tam najednou šílené rušení. Když jsem odpojil stínění od PE, tak se mi to toršku uklidnilo, ale stále to občas prolikává. Nemůžu mít aktivní limity, protože by to stále padalo do Estopu.

Na ESS bylo možné nastavit filtrací rušení, ale tady na tom AXBB nc nikde nevidím. Kde bych to mohl hnedat?
Nebo jak je to s těmi kondíky a odpory na ty vstupy? Pomohlo by mi to? Můžete mi prosím poradit, co tam mám přidat a jak to zapojit?

Bezné zapojení indukčních snímačá je:

24+ na zdroj 24+
24- na zdroj 24-
signíl (černý) jde na AXBB na Ix- a u Ix+ jde zpět na zdroj 24+.

Díky

[miv]

Ahoj,

dnes jsem vyměnil všechny tři čídla za stejé ale nové. PNP NC 0-4mm. k tomu drát 3x0,5 stíněný. Tedy to samé co už jsem měl. Kabely jsem odseparoval od ostatních a udělal samostatný vstup do rozváděče, aby se nesetávaly s napájecími a jinými kabely. Stínění připojené pouze v rozvaděči na společnou PE.

Nastavil jsem Mach tak, aby mi sepnuté čidlo svítilo černeně a nesepnuté zeleně. Vše funguje stejně jako včera se starými kabely i čidly. Nakonc jsem to včera nastavil a funguje to, ale něco je špatně. Mám tam najednou šílené rušení. Když jsem odpojil stínění od PE, tak se mi to toršku uklidnilo, ale stále to občas prolikává. Nemůžu mít aktivní limity, protože by to stále padalo do Estopu.

Na ESS bylo možné nastavit filtrací rušení, ale tady na tom AXBB nc nikde nevidím. Kde bych to mohl hnedat?
Nebo jak je to s těmi kondíky a odpory na ty vstupy? Pomohlo by mi to? Můžete mi prosím poradit, co tam mám přidat a jak to zapojit?

Bezné zapojení indukčních snímačá je:

24+ na zdroj 24+
24- na zdroj 24-
signíl (černý) jde na AXBB na Ix- a u Ix+ jde zpět na zdroj 24+.

Díky

Zkus cvičně odpojit stínění od společného PE vodiče. Schválně, co to udělá.

[Mrosconi]

To jse už vyzkoušel. Dělá to o 99% méně často, ale i tak to očas problikne. Také jsem přehodil ty home do jiných pinů, ale bez výsledku.

Připadá mi to, že že to stínění dělá přesný opak než má.
Možná když tam dám obyčejnou třílinku bez stínění, tak to bude dobré. Dělám si legraci, ale vidím co se děje:)

Takže co mohu mít špatně na stínění? A co mohu změřit pouhým multimetrem?

Tady mi poradil Alex:

Měření rušení signálu indukčního snímače s obyčejným multimetrem může být omezené, protože multimetr není navržen pro měření rychlých nebo vysokofrekvenčních rušivých signálů. Nicméně, můžete vyzkoušet následující metody:

### 1. **Měření AC napětí**
- **Nastavte multimetr na měření AC napětí:** Připojte multimetr mezi signálový vodič a zem (nebo stínění) a měřte přítomnost AC napětí. Vyšší než očekávané hodnoty mohou indikovat rušení.

### 2. **Měření DC napětí**
- **Nastavte multimetr na měření DC napětí:** Pokud rušení způsobuje změny v DC napětí, může být viditelné jako fluktuace nebo šum na signálu.

### 3. **Měření šumu na napájecí lince**
- **Měření napájení:** Připojte multimetr mezi napájecí vodiče snímače a zkontrolujte přítomnost nežádoucích AC složek na napájecí lince.

### 4. **Použití filtračních kondenzátorů**
- **Změřte před a za filtrem:** Pokud máte možnost přidat filtrační kondenzátory, změřte napětí před a za filtrem. Rozdíl může ukazovat účinnost filtrace.

### 5. **Monitorování výstupu snímače**
- **Porovnejte klidový a aktivní stav:** Změřte signálový vodič, když je snímač v klidovém stavu (bez detekce objektu) a když je aktivní. Rozdíly mohou indikovat rušení.

### 6. **Pozorování vlivu na signál**
- **Změny hodnoty signálu:** Zkontrolujte, zda se hodnota signálu mění při přiblížení nebo oddálení rušivých zdrojů, jako jsou elektrické motory, vysokofrekvenční zařízení nebo jiné elektromagnetické zdroje.

### Pokročilejší měřicí metody (ne s multimetrem):
Pokud máte přístup k pokročilejším měřicím přístrojům, můžete použít:

1. **Osciloskop:** Může zobrazit rychlé přechodové jevy a rušení, které by multimetr nezaznamenal.
2. **Spektrální analyzátor:** Pro analýzu frekvenčních složek rušení.
3. **EMI měřicí přístroje:** Specifické přístroje pro měření elektromagnetického rušení.

### Postup pro měření s multimetrem:
1. **Připojte multimetr ke snímači:** Spojte jeden vodič multimetru s výstupem snímače a druhý se zemí.
2. **Měření AC napětí:** Nastavte multimetr na AC režim a změřte přítomnost střídavého napětí.
3. **Měření DC napětí:** Nastavte multimetr na DC režim a změřte přítomnost stejnosměrného napětí.
4. **Monitorování fluktuací:** Sledujte, zda se napětí výrazně mění při různých podmínkách (např. zapnutí/vypnutí blízkých zařízení).

Tímto způsobem můžete získat základní představu o přítomnosti rušení ve vašem systému. Pro detailnější a přesnější měření by však bylo vhodné použít specializovanější měřicí techniku.