Umístění koncových spínačů

Baltazarek · 12. 4. 2010, 12:03

Ahoj všem. Na svém modelu dokončuji osazení koncových spínačů na ose Z. Zvolil jsem tlačítka s rolnou. Dvě tlačítka na které budu najíždět jenom když se něco pokazí. Jedno tlačítko jako kalibrační abych dojel zhruba na pozici, zbytek se otpíchne od kanlálu I IRC snímače. Jak máte řešeno umístění spínačů ? Na spínače najíždím takovou šikmou nájezdovou plošinou ze strany uchycení páčky spínače. Ta má rozměry šikmé plochy 5x45 stupňů. Myslíte že by se dalo najíždět i z druhé strany ? Potřeboval bych ten spínač asi otočit, protože mi tam nevleze. Díky

Baltazarek · 12. 4. 2010, 12:15

Tim najezdem z druhe strany myslim najezd dle obrazku. Kdyz najede ta zelena vec na ten cerný vypinac.

sysel · 12. 4. 2010, 1:38

Myslím, že by se dalo najíždět i z druhé strany, ale tak jako tak bych dal tu hranu pod větším úhlem... prostě plynulejší, 45° je celkem dost...

prochaska · 12. 4. 2010, 4:05

Tu hranu bych určitě udělal třeba 15 stupňů, nebo i míň.

Osobně bych do jediného koncáku nešel. Klasické řešení je referenční spínač + havarijní koncák. Referenční spínač se dá softwarově "posunovat" a slouží jen ke kalibraci, havarijní natvrdo vypne pohony. Ale je fakt že se na to občas dlabe a místo havarijního se dá jen gumový doraz a ten se případně pozná podle přetížení serva.

Baltazarek · 12. 4. 2010, 4:07

prochaska píše:Tu hranu bych určitě udělal třeba 15 stupňů, nebo i míň.

Osobně bych do jediného koncáku nešel. Klasické řešení je referenční spínač + havarijní koncák. Referenční spínač se dá softwarově "posunovat" a slouží jen ke kalibraci, havarijní natvrdo vypne pohony. Ale je fakt že se na to občas dlabe a místo havarijního se dá jen gumový doraz a ten se případně pozná podle přetížení serva.

Ahoj, koncák mám na každé straně, referenční jenom jeden. Jinak je tam také IRC snímač takže aktuální polohu po referencování budu mít vždy přesně. Spíše mě zajímá jestli se smí spínač s rolnou spínat i tím že na něj budu najíždět z druhé strany.

prochaska · 12. 4. 2010, 4:20

Aha, jasně.

Ten spínač s rolnou (Telemechanique) z druhé strany v jedné aplikaci mám (stroj na čištění lahví, zaručeně bez CNC řízení

) a funguje bez problémů, teď jsem se kouknul na ten doraz a najíždí pod úhlem cca 10 stupňů.

Baltazarek · 12. 4. 2010, 4:24

prochaska píše:Aha, jasně.

Ten spínač s rolnou (Telemechanique) z druhé strany v jedné aplikaci mám (stroj na čištění lahví, zaručeně bez CNC řízení ) a funguje bez problémů, teď jsem se kouknul na ten doraz a najíždí pod úhlem cca 10 stupňů.

takže to máš tak jak mám na tom třetím obrázku, jak je ten zelený plech co to mačká ? Pokud ano tak super.

prochaska · 12. 4. 2010, 5:36

Ano, uplně stejně, jenom ten plech mám ze dřeva

Jan Danda · 12. 4. 2010, 9:34

Asi takhle?

Jan Danda · 12. 4. 2010, 9:43

Nebo takhle?