Problem s Homming osy y s dvoma motormi

Odpovědět
Feci44
Příspěvky: 8
Registrován: 23. 5. 2024, 10:17

29. 12. 2024, 10:15

Ahoj,

mam postaveny plotr na obrabeni drevenych materialov.
Ako softvare pouzivam mach3 -plnu verziu.
Kdyz dam po zapnuti stroja referovat vsetky osi na koncove cidla tak mi pokazde na ose y kde pouzivam dve motory jeden motor strati krok.

Obe motory su nastavene stejne a su prepojene v mach3 pomocou slave axis.
Referencovani osi mam nastavene tak ze ked najedu na koncove cislo tak sa vratia o 10mm.
Osa x funguje v pohode kedze tam je jenom jeden motor.
Mne sa zda ze ked nabehne osa y na koncak tak pri spetnom pohybe sa jeden motor nevrati stejne ako druhy . Neviem kde je chyba jestli je opozdena komunikace medzi nimi alebo je to chyba motora? Pouzivam stinene kable . Motory su nema 34 s enkoderom, closser loop.

Ked po zreferencovani stroja stroj vypnem a manualne doladim osu y tak ked potom stroj poslem na nejaku suradnicu a pak ho poslem spatky pomocou g01 do nuly tak motory pracuju dobre.

Takze to dela jenom pri referencovani na zaciatku.

Viete mi poradit?

Diki
lubbez
Příspěvky: 3335
Registrován: 21. 6. 2012, 9:26
Bydliště: Praha

29. 12. 2024, 7:33

Předpokládám, že referenční spínač máš jenom jeden.
Drivery máš dva a máš vstupy STEP i DIR propojené.
Máš oba drivery zapojené stejně.
Máš dostatečně dimenzované napájení.
Pokud 4x ano, je chyba v nastavení Macha (neznám tenhle soft), ale pravděpodobně je problém s tím slave axis.
Prostě výstupy na y osu zapoj na oba drivery.
Feci44
Příspěvky: 8
Registrován: 23. 5. 2024, 10:17

30. 12. 2024, 6:49

4x Ano.
Je to presne ako pises .
Neviem ako presne to myslis stym prepojenim
zverodoktor
Příspěvky: 3411
Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
Bydliště: Bratislava

30. 12. 2024, 7:18

Ahoj,
Lubbez to myslel tak, že nepoužiješ 2 výstupy z oddelovacej dosky do 2 driverov pre Y osu, ale výstup step-dir bude iba jeden (ako keby si mal 1 motor) a pripojiš naň paralelne oba drivery pre Y.
Inak 2 motory na 1 osu sa obvykle napriek elektrickému spriahnutiu oboch motorov zvyknú aj mechanicky prepojiť (napr. remeňom), aby sa to nekrížilo.
SU32, MN80, FN25, ISEL4433, Jakobsen SJ25, N1, V20, Anycubic Kossel
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“