Stavové řízení DC motoru
Napsal: 29. 4. 2010, 4:14
Zdravím vás, poradili byste mi prosím jestli se dá stavový regulátor na přiloženém obrázku použít na reálný dc motor. Mě totiž přijde, že matice A,B,C jsou vlastně sami o sobě modelem motoru, a když potom tento model připojím na reálný motor, tak tam mám vlastně 2x stejný motor...a to mi hlava nebere. děkuju