Stránka 1 z 1

Náhrada driveru

Napsal: 18. 6. 2025, 4:39
od Maty_Sch
Ahoj, vypadl mi driver Reis robotics drive 4009AT u tohoto serva Baumuller , DSCG071K64U38-5 UL
Jelikož má Reis jiného majitele, řešení jakýchkoli průserů je ultra problém, stáří elektroniky atd… originální driver k tomuto servu je taky slušná pálka a jelikož toho robota mám doma, nehodlám dávat 30-65k za kartu, neválelo by se něco vhodného někomu doma?
Napájení serva je 3x400
Signály z revolveru jsou v příloze.
Díky moc i za každou reakci jak tohle kdyžtak řešit jinak než jsem nadhodil já. :P
Maty

Re: Náhrada driveru

Napsal: 18. 6. 2025, 8:55
od r4cv
Ako je to ovládané?
jeden 14A menič tu mám, mal by vedieť resolver. zdá sa byť nový, len už dlhšie leží na polici.

Re: Náhrada driveru

Napsal: 18. 6. 2025, 10:51
od Maty_Sch
r4cv píše: 18. 6. 2025, 8:55 Ako je to ovládané?
jeden 14A menič tu mám, mal by vedieť resolver. zdá sa byť nový, len už dlhšie leží na polici.
Ideálně -10 - +10v, po případě jen 0-10v po případě step/dir
Máš nějakou fotku nebo typ o co jde?
Díky moc!

Re: Náhrada driveru

Napsal: 19. 6. 2025, 5:58
od r4cv
Je to kollmorgen Servostar 614-AS
typ by malo byť S61401-PB
mám tu dokumentáciu iba ku S300-ke
malo by to vedieť
step-dir (1,5MHz)
+-10V
myslím že aj CW, CCW - narýchlo to neviem nájsť.

Re: Náhrada driveru

Napsal: 19. 6. 2025, 8:39
od Maty_Sch
Super, děkuji moc, kolik by jsi za to chtěl? Návod k tomu teda nemáš?