Malá portálovka z plechu
Zdravím všechny nadšence.
Rád bych si postavil malou hračku pro tradiční modelářské materiály, tj plast, překližka, balsa s tím, že by mohla být použitelná i na prototypku DPS. S obráběním kovů nepočítám.
Upozorňuju, že jsem jenom elektrikář s lepšíma papírama a ne strojař.
Ideově jsem vycházel z TRONa a překopal an něm všechno co se mi nelíbí. Nevím, jestli to bylo dobře nebo ne.
Projektík co je na obrázkách a v přiloženém 3D PDF má pracovní oblast přibližně X-400mm Y-250mm Z-100mm
Výchozí materiál jsem si zvolil plech 3mm a 5mm řezaný laserem a ohýbaný na ohraňováku. Firma se kterou spolupracujeme nám ohýbá dílce z 3mm plechu se slušnou přesností. Co jsme se snažili měřit, tak to vypadá, že odchylky na ohybech jsou max do 0.2mm .. zpravidla okolo 0.1mm. Na pojezdy plánuju použít 4řadé lineární vedení hiwin, šírka kolejnice 20, posuvy kuličkový šroub s nepředepnutou maticí 16/5. Pro začátek pohon malýma krokáčema cca 1-1.5Nm s driverem postaveným na TB6560 (v tuto chvíli výskytový materiál)
Vřeteno prozatím plánuju nasadit nějakou malou přímou brusku ala čínská verze Dremmel 300 (také výskytový materiál, až zdechne, budu řešit co dál)
Jednotlivé sestavy do sebe zapadají zámky, které plánuju jenom pojistit TIGem.
Doufám, že jsem teď napsal všechno důležitý co se týče základní koncepce. To co bych potřeboval je kritika nějakých slabých míst, popřípadě špatně řešených uzlů. Zatím je to jenom "na papíře" a dá se do toho hrábnout, ale chystám se dát dení do pohybu a akci spustit.
Díky
Rád bych si postavil malou hračku pro tradiční modelářské materiály, tj plast, překližka, balsa s tím, že by mohla být použitelná i na prototypku DPS. S obráběním kovů nepočítám.
Upozorňuju, že jsem jenom elektrikář s lepšíma papírama a ne strojař.
Ideově jsem vycházel z TRONa a překopal an něm všechno co se mi nelíbí. Nevím, jestli to bylo dobře nebo ne.
Projektík co je na obrázkách a v přiloženém 3D PDF má pracovní oblast přibližně X-400mm Y-250mm Z-100mm
Výchozí materiál jsem si zvolil plech 3mm a 5mm řezaný laserem a ohýbaný na ohraňováku. Firma se kterou spolupracujeme nám ohýbá dílce z 3mm plechu se slušnou přesností. Co jsme se snažili měřit, tak to vypadá, že odchylky na ohybech jsou max do 0.2mm .. zpravidla okolo 0.1mm. Na pojezdy plánuju použít 4řadé lineární vedení hiwin, šírka kolejnice 20, posuvy kuličkový šroub s nepředepnutou maticí 16/5. Pro začátek pohon malýma krokáčema cca 1-1.5Nm s driverem postaveným na TB6560 (v tuto chvíli výskytový materiál)
Vřeteno prozatím plánuju nasadit nějakou malou přímou brusku ala čínská verze Dremmel 300 (také výskytový materiál, až zdechne, budu řešit co dál)
Jednotlivé sestavy do sebe zapadají zámky, které plánuju jenom pojistit TIGem.
Doufám, že jsem teď napsal všechno důležitý co se týče základní koncepce. To co bych potřeboval je kritika nějakých slabých míst, popřípadě špatně řešených uzlů. Zatím je to jenom "na papíře" a dá se do toho hrábnout, ale chystám se dát dení do pohybu a akci spustit.
Díky
- Přílohy
-
- CNC2.PDF
- (2.89 MiB) Staženo 386 x
Podle hiwin ma vedeni HGH20 zatizitelnost 400Nm ve vsech smerech. Pri velikosti teto frezky vyjde paka celkem mala (100mm zdvih, odhad 200mm paka) by to vychazelo 2kN sila na nastroj ... to si myslim, ze je celkem rezerva ...
Mimochodem, vedeni linrace ma max. moment asi 230Nm a podle vseho za bezkonkurencni cenu.
Pocitam to spatne? Nebo se v praxi projevi problem nekde jinde?
Mimochodem, vedeni linrace ma max. moment asi 230Nm a podle vseho za bezkonkurencni cenu.
Pocitam to spatne? Nebo se v praxi projevi problem nekde jinde?
Zkusím reagovat prozatím popořadě:
>Bočnici bych vyztužil svislým žebrem uprostřed. Tak jak je to nakreslené, bude portál lítat ve směru osy Y.
zvažuju udělat ohyb bočnice blíž k spodnímu nosníku a svařit to se spodním nosníkem.
Ad počet vozíků. Vozíky co chci použít mají Mo 370Nm a Mx a My 270Nm. Hlavně mám ramena dost malý (pokud beru rameno mezi vozíkem a nástrojem) ... zpravidla to bude v rozmezí 50-150mm u libovolné osy. Osobně bych se toho nebál.
Ad cena vedení linrace. ... co jsem koukal na ceny uváděné zda na fóru, tak 550 za vozík a cca 1510/m kolejnice jsou dost podobné ceně hiwinu .. tj 720 za vozík a 1400 za metr kolejnice ... tj v tomto případě rozdíl cca 60 Kc na sestavě.
Co by mně však zajímalo je jestli někdo zkoušel míchat hrušky s jabkama (výrobce) u kuličkových šroubů a matic. cncshop nabízí matice za zajímavou cenu, ale šrouby má dost drahý, zatímco hiwin obráceně.
>Bočnici bych vyztužil svislým žebrem uprostřed. Tak jak je to nakreslené, bude portál lítat ve směru osy Y.
zvažuju udělat ohyb bočnice blíž k spodnímu nosníku a svařit to se spodním nosníkem.
Ad počet vozíků. Vozíky co chci použít mají Mo 370Nm a Mx a My 270Nm. Hlavně mám ramena dost malý (pokud beru rameno mezi vozíkem a nástrojem) ... zpravidla to bude v rozmezí 50-150mm u libovolné osy. Osobně bych se toho nebál.
Ad cena vedení linrace. ... co jsem koukal na ceny uváděné zda na fóru, tak 550 za vozík a cca 1510/m kolejnice jsou dost podobné ceně hiwinu .. tj 720 za vozík a 1400 za metr kolejnice ... tj v tomto případě rozdíl cca 60 Kc na sestavě.
Co by mně však zajímalo je jestli někdo zkoušel míchat hrušky s jabkama (výrobce) u kuličkových šroubů a matic. cncshop nabízí matice za zajímavou cenu, ale šrouby má dost drahý, zatímco hiwin obráceně.
Nožičky se dají koupit. (kolega mi jich pár věnoval) ... spodek je plast s gumovou "vycpávkou" vlastní nožička má závit M8 a spodek je nacvaklý a kuličce která je místo hlavy toho šroubu. průměr 40mm a délka 77mm. cena je 50Kč ... konrétně tyto jsou od výrobce ALUTEC
Až to tak postavíš, tak si dej hodinky na osu "Z" v místě uchycení vřetene a zkus, jakou silou (poměrně malou) dosáhneš výchylky o několik stovek. Na půlmetrovém rameni jedním prstem natánhu několik stovek na válečkovém lineáru šířky 63 silně předepnutém ( a tam jsou katalogové síly úplně někde jinde). Věř mi, že se ti to při frézování rozkmitá jedna radost. Je to slabší článek sestavy, než ta kritizovaná bočnice!
Kdo nevěří a chce zkusit, tak si upněte kolenici na nějaký pomocný kus a na vozík dejte páku kolmo ke kolejnici, tak 200 mm dlouhou, na ni opřete hodiky a zkuste na konec páky zatlačit. Budete se divit a rychle uvažovat o paralelních kolejnicích.
Kdo nevěří a chce zkusit, tak si upněte kolenici na nějaký pomocný kus a na vozík dejte páku kolmo ke kolejnici, tak 200 mm dlouhou, na ni opřete hodiky a zkuste na konec páky zatlačit. Budete se divit a rychle uvažovat o paralelních kolejnicích.
naprostej souhlasJosef píše:Až to tak postavíš, tak si dej hodinky na osu "Z" v místě uchycení vřetene a zkus, jakou silou (poměrně malou) dosáhneš výchylky o několik stovek. Na půlmetrovém rameni jedním prstem natánhu několik stovek na válečkovém lineáru šířky 63 silně předepnutém ...
' jinak pozivat ohybane plechy taky neni zrovna nejlepsi napad - tedy jestli ti neco rika vnitrni pnuti ...