CNC Fórum

Jaké čínské servo zvolit pro pohon vřetena s polohováním pro soustruh?
Zajisté už někdo máte něco odzkoušené co je funkční, nezlobí, levné a lehce odladitelné pro spolupráci s LinuxCNC.

OK, tak dam neco z doporuceni od AI do diskuse pro zacatek.
Co ale rika mistni praxe?

Při konfiguraci s LinuxCNC jsou z čínských 400W AC servomotorů nejlépe hodnoceny sety od značek JMC a Lichuan. Komunita na nich oceňuje především to, že v kombinaci s hardwerem Mesa (např. Mesa 7i96) nebo při použití EtherCAT rozhraní poskytují skvělý poměr ceny a výkonu a jejich chování v reálném čase je stabilní.Níže uvádím dva konkrétní a ověřené modely včetně detailů pro konfiguraci.

1. JMC 400W AC Servo Set (Motor + Driver JASD4002 / JAND4002)
Značka JMC (Shenzhen Just Motion Control) patří na oficiálním LinuxCNC Forum k nejdiskutovanějším čínským značkám.Proč má dobré reference: Uživatelé potvrzují, že po správném naladění vnitřní PID smyčky driveru drží motor polohu bez kmitání. Mají rychlou odezvu, jsou dostupné s 17-bitovými inkrementálními nebo absolutními enkodéry a drivery bez problému akceptují rychlé Step/Dir pulzy z Mesa karet.Doporučená konfigurace v LinuxCNC:V konfiguračním nástroji pncconf (pro karty Mesa) je klíčové správně nastavit časování pulzů, aby driver stíhal signály vyhodnocovat.Ověřené hodnoty časování z fóra pro JMC drivery bývají: DIRSETUP = 2500, DIRHOLD = 2500, STEPLEN = 2500, STEPSPACE = 2500.Smyčka PID se standardně uzavírá přímo v driveru, což zjednodušuje konfiguraci v LinuxCNC, kde se osa chová jako dokonale přesný krokový motor. V pokročilém režimu lze vyvést enkodér z driveru zpět do LinuxCNC (přes Mesa) pro plně uzavřenou smyčku.Reference a komunitní vlákna:Postup ladění a zkušenosti najdete ve videu JMC Servo Motor Tuning na YouTube.Integraci absolutních enkodérů s LinuxCNC řeší uživatelé v diskuzi na LinuxCNC Forum - Servo absolute encoder.Implementaci těchto serv přes sběrnici EtherCAT (vhodné, pokud nechcete používat Mesa karty) popisuje vlákno LinuxCNC Forum - EtherCAT JMC Servos.

2. Lichuan 400W AC Servo Set (A5 / A6 Series)
Lichuan je další čínskou stálicí s rostoucí popularitou. Komunita na nich vyzdvihuje zejména nadstandardní kvalitu dokumentace, která u čínských pohonů nebývá zvykem.Proč má dobré reference: Oproti úplně nejlevnějším noname pohonům (např. řady AASD, u kterých uživatelé na fórech často řeší mikrokmitání v klidovém stavu) mají drivery Lichuan A5/A6 velmi robustní a čisté zpracování signálu. Manuály netrpí špatným překladem z čínštiny, takže parametry pro Step/Dir nebo analogové řízení \(\pm10\text{ V}\) nastavíte napoprvé správně.Doporučená konfigurace v LinuxCNC:Lze je provozovat v pozičním režimu (Step/Dir) pro osy X/Y/Z.Pokud byste 400W motor plánovali na vřeteno menšího soustruhu, driver skvěle reaguje v rychlostním režimu (Velocity mode) na analogový signál z Mesa karty.Reference a komunitní vlákna:Konkrétní nasazení 400W a silnějších motorů Lichuan s kartou Mesa 7i96S v LinuxCNC detailně rozebírá vlákno LinuxCNC Forum - Lichuan AC servos for axes and spindle, kde zkušení členové pomáhají s přesným nastavením parametrů step-on time a space.Na co si dát při nákupu a oživení pozor:Verze s brzdou (Brake): Pro svislou osu (osa Z) kupte variantu serva s elektromagnetickou brzdou. AC serva po odpojení proudu kladou minimální odpor a těžká osa Z by vám vlastní vahou padala na stůl.Převodový poměr (Elektronické ozubení): V driveru servo motoru je nutné nastavit parametr "Electronic Gear Ratio" tak, aby počet pulzů na otáčku odpovídal vašemu stoupání kuličkového šroubu a možnostem generování pulzů v LinuxCNC (ideální je nastavit kolem 1000 až 5000 pulzů na otáčku).

K integraci s LinuxCNC nic nemam, ale k JMC ti muzu rict, ze to je dost dobra elektronika i motory. Znam jejich closed loop stepper drivery a jsou kvalitni, drzaky.

Diky, byl jsem skoro rozhodnut ze srovnani vychazel lepe.

Srovnávací tabulka
ParametrJMC 400W Set (Vítěz)Lichuan 400W Set
Rozlišení enkodéru. 17-bitů (131 072 pulzů/ot) 2500 linek (10 000 pulzů/ot)
Maximální otáčky. až 4500 ot/min 3000 ot/min
Komunitní podpora. Špičková (mnoho HAL/INI šablon) Průměrná
Ladicí software. Složitější, ale silná komunita Uživatelsky přívětivější
Dostupnost v EU. Velmi stabilní Často kolísá (rychle se vyprodá)

Nez jsem chtel aby AI udelala srovnani z pohledu zacatecnika, pak to vychazi opacne.

Pipik a já používáme stepper online. Ovšem nemám srovnání s ostatními značkami. Napsal bych, že jsou funkční a manuál odpovídá ceně. Trochu mě potrápilo rozchození, ale fungují v pohodě. Pipik je už má rozchozené i po ethercatu. Já jsem k ethetcatu ještě nečichl. Pokud by existovala varianta Ethercat + STEP/DIR, tak bych o ní popřemýšlel. Na seznámení se s LCNC bych to zapojil přes Mesu a pak bude experimentování s IGH lépe.

Diky moc, tak to se po srovnani od AI zamlouva i mne.


=== 1. STEPPERONLINE T6 400W (VITEZ) ===
* Vhodnost pro novacka: Nejvyssi
* Funguje na CZ Windows: Ano, bez chyb
* Manual: Skvely (pro zapadni trh)
* Automaticke ladeni: Skvele a stabilni
* Maximalni otacky: az 5000 ot/min
* Typ enkoderu: 17-bit magneticky
* Cena z EU skladu: 5200 - 6100 Kc

=== 2. LICHUAN 400W ===
* Vhodnost pro novacka: Stredni
* Funguje na CZ Windows: Ano
* Manual: Dobry a prehledny
* Automaticke ladeni: Skvele
* Maximalni otacky: 3000 ot/min
* Typ enkoderu: 2500 linek inkrementalni
* Cena z EU skladu: 4600 - 5300 Kc

=== 3. JMC 400W ===
* Vhodnost pro novacka: Nizka
* Funguje na CZ Windows: Ne (pada program)
* Manual: Slaby (spatny preklad)
* Automaticke ladeni: Prumerne
* Maximalni otacky: az 4500 ot/min
* Typ enkoderu: 17-bit magneticky
* Cena z EU skladu: 5000 - 5800 Kc