Loxodont The Robot

Paik · 18. 6. 2010, 8:34

Ahoj konecne jsem si nasel cas a pochlubim se projektem, ktery jsme delali ve skole jeste se 2 kamarady. Jedna se o machaniku robota ktery mel sbirat cihlicky a kolecka na hristi 2x3m a skladat je nejak na sebe. Sice jsme nakonec neodjeli protoze se nestihli udelat docela dost veci (je nas malo). Ale doufam ze se to letos podari. Pokud tu je nahodo nekdo z Uni Pardubice hledame konstruktery, elektroniky, programatory a vsechny koho by to zajimalo. To rameno je fakt pekny je to delany na konvencni frezce a ten pan co to delal ma fakt muj obdiv. No kdo chce kochejte se se mnou...

Paik · 18. 6. 2010, 8:43

hm..ted sem si uvedomil ze by to asi spis melo v jinym linku...sorry

Pavelono · 19. 6. 2010, 7:42

Ahoj ne proc? Je to zajimavy a link je taky ok. Kdyz mu das do celisti vrtacku tak je to taky cnc

Jukos3 · 20. 6. 2010, 2:10

Ahoj

Venujem sa robotike uz asi 5 rokov a podla mna je to velmi slusne riesenie.
Dynamika je nad moje ocakavania. Zaujimalo by ma ake si tam pouzil serva a cim to riadis. Aby si s tym vedel robit nieco realne tak to bude chciet nastudovat si transformacne matice, a realizovat to na cipe.
Ak by si mal zaujem tak ti mozem dat k tomu nejake materialy.

s pozdravom Jukos3

Mad_BOXs · 20. 6. 2010, 7:32

Proč tak složitě? Pokud nebude požadovat přímočaré pohyby v karthézských souřadnicích, tak to jde realizovat systémem prvotního navádění, jako u dospělého robota.
Najedeš na patřičné místo ručním naváděním, pak zadáš rychlost, jakou se má přemístit do požadovaného místa a to dáš uložit. takhle si nadefinuješ každý pohyb a pak jen start sekvence od prvního řádku.
Takhle jsem si postavil "robůtka" už před min. 10ti léty. To jsem ho řídil ještě 8bit DIDAKTIKem v Basicu a jako pohony tam byly krokáče z flopy disku s vlastní elektronikou.

Paik · 21. 6. 2010, 10:01

S tou vrtackou to urcite zkusim az to pojede:-)..rizeno to je AVR, ale ten slouzi jenom ke generovani pulsu. Po seriove lince komunikuje s PDA v nem v budoucnu bude soft v C#...Jeste se podarilo sehnat prumyslovy 8'' PC jako moznou alternativu za PDA...no navadeni jsme jeste neresili, ale meli jsme na mysli neco podobneho jak pise MAD. Co se tyce transformaci- rad si o tom neco prectu. Muj obor s robotikou nema moc spolecneho, takze pokud neco mas, budu rad kdyz se podelis:-) Jestli to nakonec aplikujem je otazka. Ze zkusenosti ale vim ze nejvetsi uspech maji konstrukce z nejjednodussim algoritmem a nejmensim poctem soucastek-- je totiz daleko mene veci co se mohou posr...

Jukos3 · 21. 6. 2010, 12:19

Mad_BOXs: Taketo riadenie o akom hovoris nie je problem realizovat aj bez pouzitia transformacii. Horsie by to bolo potiahnut priamku, priapadne nakraslit obrazok. Na pick&place operacie transformacie nie su nutne, staci aby robot vedel opakovane najst na tu istu poziciu.

Paik: Materialy tu zavesim vecer pripadne zajtra.

s pozdravom Jukos3