Oddělovací deska upravená od uživatele MODEMO, čím mu velice děkuji za zveřejnění svého návrhu ( alespoň pro mě základu ), trochu jsem ji upravil a udělal novou DPS. Disponuje 5ti vstupními linkami, výstupem pro 3 osy s povolením enable a 2 výstupní silová relé. Akorát ní mám ještě trocha problémy s komunikací s LPT a machem

Driver ( zatím testovací DPS, snad i finální verze

Motory mám VEXTA 1,1Nm 2.1A