CNC Fórum

Ahoj lidi,
při surfování na netu jsem narazil na celkem zajímavého brouka L6470 od ST. Podle popisu je to kus krásně využitého křemíku. Chtěl jsem se zeptat, zda s tím nemáte někdo zkušenosti.
V Silica to prodávají za 4,9euro při 1tis kusech.

Features
■ Operating voltage: 8 - 45 V
■ 7.0 A output peak current (3.0 A r.m.s.)
■ Low RDSon power MOSFETS
■ Programmable speed profile and positioning
■ Programmable power MOS slew-rate
■ Up to 1/128 microstepping
■ Sensorless stall detection
■ SPI interface
■ Low quiescent and standby currents
■ Programmable non dissipative overcurrent protection on high and low-side
■ Two levels overtemperature protection
■ Miniaturized and thermally enhanced packages: QFN7X7-48, HTSSOP28 and POWERSO36


Tady je link http://www.silica.com/products/highligh ... -moto.html

Osobně si myslím, že je to pro stavbu driveru v domácích podmínkách nepoužitelné:
1. v kusovém množství nesehnatelné
2. použité pouzdro má plošku pro odvod tepla zespodu => je nutná čtyřvrstvá DPS
3. nemá to rozhraní STEP/DIR, ale vlastní poměrně rozsáhlou a chytrou příkazovou sadu přes I2C, takže před to buď musíš dát nějaký mikrokontrolér jako hloupý step/dir překladač, nebo vybádat, jak to připojit k EMC (ale nějaký převodník na I2C tě stejně nemine)

Oproti TB6560 to přináší podle mě jen vyšší použitelné napětí na motoru a větší rezervu v proudových špičkách (doporučený provozní proud mají oba 3A), což za ty komplikace s vývojem podle mě nestojí.

Plne souhlasim s nazorem gnat. Ale pokud by byla potreba ridit KM mikroprocesorem, tak se mi to zda dobry. Az na tu dostupnost.

gnat:
1. Kusově prodávající jsem našel jen evalboard v DigiKey za 69,30 doláčů.
http://search.digikey.com/scripts/DkSea ... ords=l6470
Jinak by třeba šlo přemluvit obchodníky z Silici aby zaslali vzorky nebo prodali par kusů na otestování.

2. Jo. To je bohužel pravda.

3. Rozhraní není I2C ale SPI. Přidáním procesoru za par korun by šlo dodělat ovladání step/dir, i když je to uplně proti myšlence tohoto kontroleru.

Na víceosé stroje to asi vhodné nebude (kvůli absenci synchronizace pojezdů), ale pro různá použití je to krásné allin1 řešení.