CNC Fórum

Neřešil někdo násobení impulsu. mám Program a interpolátor který umí max 10 khz, a když použiju serva tak to jede moooc pomalu.

Tak přestav počet pulsů na ot. v servu.

Mám ty diditální DC servodrivery z Cnc shopu ale vůbec se mi nedaří se s nima spojit. Když už jsem se s nima jednou spojil řekl bych že tento parametr na násobení impulsů vůbec nic neměni. K tomu mám ten diditální v mašině 1 na Z a na XY mám ty analogové a ty to neumí.

ten digitální to umí, je to v popisu a na ten druhý máš možnost zvolit typ dle ENKODERU 500 or 1000

vím že to ten digitální umí ale at sem pro ten parametr nastavil cokoliv nemělo to žádný vliv. Ted už ani nejsem shopný se s driverem spojit. U toho analogového to nikde nevidím možnos volby.

Na motoru je ENKODER a můžeš si koupit 500 nebo 1000 imp na otočku. Pokud máš už koupeno tak jedině asi vyměnit. Opravdu ti to na 10kHz pojede jen 600ot/min, snad jsem to spočítal dobře. S tím 500 imp. bys měl 1200 ot.

jo jasny motor i enkodér mám tím to nepořeším. Právě proto přemýšlím o něčem co by násobilo impulsy z jednotky, klidně i s nějakým bufferem, počítám že by asi stačilo 50-100khz takže by mi měla stačit atmega 168 co mám v arduinu duemilanove. Jen sem si říkal že už to třeba někdo řešil abych nevymýšlel vymyšlené.

Trochu bych oživil s dovolením Luboše toto téma abych nezakládal zbytečně nové .
Umřelo to tady bez nějakého závěru " jak to dopadlo" ( bohužel jako dost ostatních témat ) .
Pokud to má někdo vyřešené , byl bych rád , kdyby se chtěl podělit alespoň o zkušenosti z provozu. Jinak budu muset to vyřešit sám

Nebyl jsem schopný ty DC drivery z cncshopu naladit a postupně každý z nich shořel.
Ale třeba to někdo má vyřešené

Asi opravdu tento problém nikdo neměl potřebu řešit , tak jsem se teda o to pokusil a tady je začátek pokusů . Protože jsem už stará konzerva a na programování chipů už nemám , poskládal jsem to na na zkušební kontaktní pole z klasických CMOSů 40xx . Jeden z prvních pokusů jsem vyfotil na mobil ( viz. mizerná přiložená fotka ) a pak už jsem si bohužel žádnou neudělal .
Teď jsem na dovče na chalupě , tak budu pokračovat až po ní .

Dostal jsem to na generování impulsů nastaveným generátorem zde 400Mhz (a zatím po stisknutí tlačítka=D1 ) nastavitelným od 2 do 2048 pulsů =D2 a následným celočíselným dělením =D3 ( tam je vidět to tam jakoby vynechalo , ale to bylo tím , že podíl generovaných a dělených pulsů nebyl soudělný ) . Impulsy jsou samozřejmě bez rampy , ale myslím si , že pokud bych do easy serva s harmonickou převodovkou posílal dávky do max. 16-ti pulsů ( na odlehčení PC ) mohl by to na obrábění dřeve schroupnout bez velkého škubání . Spíš se teď ptám - poraďte prosím .

Jako udělat tohle není podle mě úplně trivka. Pokud se vstupní frekvence pohybuje v nějakém rozmezí a není to od 0Hz, tak by to šlo udělat klasicky fázovým závěsem. Pokud to musí chodit od nuly a to musí, tak jedině DPLL a to v provedení s FPGA nebo MCU. A hlavně - vždycky tam bude malé zpoždění mezi vstupem a výstupem pokud nemají ty pulsy chodit jako dávky

Jo... a ještě můžeš celkem snadno zdvojit kmitočet, když vygeneruješ puls na náběžnou i sestupnou hranu.

To násobení hranama jsem používal kdysi dávno u počítačů atari. Původní disketovka měla 40 stop a běžné 80 stop v rámci zpětné kompatibility jsem násobil. V praxi to nebylo úplně triviální, ale nakonec se to povedlo doladit na sto procentní funkčnost. U interpolátoru (GVE64) jsem při použití serv narazil na stejný problém, ale tady jsem si tak trochu nabil hubu. Ten problém je mnohem složitější než zmnožení pulzů. Sám za sebe půjdu cestou ke klukům do Gravosu a nechám si zvýšit výstupní kmitočet.

Odkedy cmos 40xx zvlada 400Mhz?

Osobne si myslim ze kdyz se to vynasobi vic nez 2x tak uz to bezny low cost driver neda. A ten ktery si s tim poradi ma elektronickou prevodovku uz v sobe. Takze zbytecne to pokouset. Smysluplne je pouzit rovnou kvalitnejsi komponenty. Neni to o moc drazsi.