CNC Fórum

Dobrý den. Chtěl bych Vás požádat o návrh elektromotoru s regulací otáček. Chtěl bych si vyrobit soustruh na dřevo o výkonu přibližně 2 kilowat. Plánuju poháněnou hřídel spřevodovat připližně v poměrech 1:16, 1:4, 1:1, 1*1,5. S motorem o 2800 ot/min? Představoval bych si ideální stav v řízení v málych otáčkách až po 0,5 ot/min, v rozmezí 0-100. Stím bych i musel zvýšit první převodový poměr do pomala. Nedokážu si zatím představit co frekvenční měnič vše dokáže. Jaký je ideální stav pro toto zařízení? Existuje i jiná možnost jak tohoto docílit? Máte k tomu prosím Vás nějaký nápad a připomínky? Jak motor dobře chránit? Zatím jen vím, že budu potřebovat cizí chlazení. Přál bych si mít displej s otáčkama, které budou snímány s poháněné hřídele. Pomozte prosím. Děkuji.

Když použijete servo tak by mělo uspokojit vaše požadavky pak vám stačí dva převody 1:2 a 2:1 otáčky 2kW serva jsou někde kolem 2000ot/min

Jaký výkon bude mít motor při 50 otáčkách? Zničili jste někdy frekvenční měnič? Čtu si zrovna destruktivní testy motoru. A pecka. Pokud mám fr. měnič na 2,2kw můžu připojovat jakékoliv menší motory?

serva maji plny kroutak od 0 otacek

To bych rád pochopil jak mohou mít krouták od 0 otáček, pokud kroutící moment je u motoru (AC, DC) dán výkonem a otáčkama tak nemohou mít plný kroutící momet v 0 otáčkách?

tak to zkus narazit na krokac, to je vlastne AC motor i kdyz specificky

kroutak je proste sila na nejake vzdalenosti od osy rotace a ta muze pusobit i staticky
pak je ovsem vykon 0 protoze se z hlediska fyziky nekona prace paklize se motor netoci

hlavne nic to nemeni na tom ze ten motor ma kroutak od 0 jinak by se nedal pouzit

Jasně to mi je jasné že má krouták od 0, ale z praktického hlediska se při daném příkonu chovají motory lépe pokud jsou zpřevodované. Myslím že nelze porovnávat AC , DC servo s krokáčem protože oba systémy i když jsou podobné tak mají průběh kroutícího momentu opačný.

no vpodstate asi ano protoze z hlediska trvale zateze servo musi vytopit dost ztratoveho vykonu s klesajicimi otackami
nicmene v praxi se to absolutne potira diky charakteristice zateze
(velky kroutaky pri nizkych otackach se vyzaduji velmi kratkodobe)

a verim ze kdyz napisou na motor treba 2Nm tak trvale da 2Nm pri 0 otackach (a tu ztratu hrave vytopi)
spickove vsak da treba i 10Nm!!!

co se tyce prevodovani serv tak je to to nejhorsi co servu muzes udelat
zavedes do systemu chybu diky pruznosti remenu
pruznost remenu nebo hridelove spojky u serva vyvola chovani ktere neni schopna PID smycka kvalitne resit, system ma tendence k zakmitum ktere se pinkaji mezi ""pruznosti PID" a pruznosti remenu/spojky, stejny problem je mechanicka vule v polohove smycce (u masin s pravitky)

paklize je to tedy alespon trochu mozne tak se vyhni remenu mezi servem a sroubem
v realu jde o velmi male chyby ale dokazi se projevit

Ach jo. Já tomu vůbec nerozumím. Já si vyřezávám figurky ze dřeva, dokažu ještě upnout nožík do nožové hlavy najít si rychlost pomocí pruměru, ale o elektroniku jsem se naposled zajímal v 8 letech, když jsem si k posteli přilepil sluchátka z rádia.
Odměním se za pomoc při návrh mé aplikace. Kde hledáte informace o těch tzv. servopohonech? a hodí se to na takový tip stroje. Jak se řídí otáčky? A jaká může být orientační cena? Děkuju vám

no tezko rict vsude mozne
kde se da
ale fakt je ze uz ty informace sbiram par let

paklize to chces na vreteno a jeste aby to bylo male tak tam vazne prdni nejake male servo z ebaye. V tvem pripade absolutne nehraje roli remen protoze nejde o presne polohovani
a male servo bude dost levne

servo ti zaruci daleko lepsi prubeh kroutaku nez asynchronak s vektorovym menicem
je fyzicky daleko mensi a odpadnou ti vsechny prevodovky

vpodstate tam jen povesis potenciometr a natocis si jaky chces otacky
ja jsem si na BF20 adaptoval asynchronak a mel jsem tam dat servo pac nejmensi asynchroni motor co se vesel stejne nema dost kroutaku a servo by to spraskalo

jako druhou variantu bych volil asynchronak a vektorovej menic (vektorovej je podminkou)

ESM 125C 1.5KW, 20001/min, 7,2 Nm, IRC čidlo 2500imp./ot, konektory 17.520

Toto si koupím? vytáhnu dva drátky na potenciometr a OK?

Jaký je rozdíl? Co by se hodilo? A proč.

- asynchronních servomotorů VM
- bezkartáčových stejnosměrných motorů BLDC
- bezkartáčových synchronních servomotorů ESM
http://aee.xf.cz/

Na co bude dobrá regulace 0-100 ot/min po 0,5 ot/min? Na soustru na dřevo jsem pár let dělal (většinou větší průměry 30-50cm), ale takovou regulaci jsem nikdy nepotřeboval. Chápal bych, kdyby se na tom soustruhu počítalo i s frézováním, ale na samotné soustružení?

Počítá se i s frézováním Ale už s ručním pohybem frézy. Bůch ví co mě do něj jednou napadne upnout. Je to moje hračka.
A díky Vám za pěkný stránky.

kom serva tam muzes dat i BLDC v tvem pripade to je jedno
chova se to jako servo s hrubym encoderem (protoze to ma hrube odmerovani)
ale hur se shaneji a asi nebude levnejsi nez to servo z ebaye

mozem ti poskytnut toto servo...

Mozes s tym potom sustruzit aj hrube buky...

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?f=8&t=5179