CNC Fórum

Dobry den,
Rozmyslam nad novym navrhom koncoveho stupna s uvedenymi integracmi (nakolko ich mam uz pouzite). Terajsia verzia ma vyvedeny vystup enable, nakolko Kcam, ktory pouzivam ma aj takyto vystup pre vsetky 3 osi. Planujem vsak prejst na mach3, ktory tuto moznost nepodporuje (pokial dobre viem) a preto chcem navrhnut koncak s casovanym znizenim prudu. Nie je to pre mna ziaden vacsi problem, ale nie su mi jasne tieto veci:
1. Kolko % prudu z maxima sa pusta do motorov bez pohybu?
2. Nebudu mi vypadavat kroky, ak do stojaceho motora pridu impulzy a nastaveny prud bude zlomkom maximalneho?
Ako je to riesene pri komercne vyrabanych koncakoch?

Něco podobného jsem měl na svém driveru a chodilo to bez problémů. Proud se asi 1s. po zastavení smenšíl na 25% nomimálního proudu. Při rozjezdu se nastavil max prou a pak se provádělo krokování.
Toto jsem nějakou dobu používal. Pak jsem to upravil tak že se proud měnil v závislosti na otáčkách. Tím se mi podařilo prakticky odstranit rezonance na motoru.

dakujem za info,
mozem sa opytat akym sposobom ste mali vyriesenu tu zavislost f/I? Bolo to nejak analogovo alebo digitalne? Ak to nie je zlozite, mozno by som sa s tym pohral. Ked nie,tak pouzijem cmos4066 na prepinanie medzi kludovym a prevadzkovym ref. napatim pre driver.

Pokud si to dobře pamatuji tak v procesoru byla tabulka. Řízení bylo udělané tak že jsem proud řídil přes dva DA převodníky. Jeden integrovaný v LMD18245 a ten sloužil pro nastavení proudu v závislosti na frekvenci. Druhý externí který řídil mikrokrokování.