EMC problém s rychlostí

packa · 6. 12. 2010, 5:29

Již nějakou dobu provozuji svou mašinku pod EMC2 a jsem spokojen , jen když jsem si nedávno ladil rampy , (testuji to přez stepkonf)
tak jsem zjistil že ve stepconfu můžu motory točit téměř na dvojnásobnou rychlost než když provozuji EMC .
Je možné že je problém s portem ? nebo přístup k portu? záhada je že něco podobného se mi dělo i s Machem ale tam jsem celkově dosáhl asi poloviční rychlost.
PC Je P4 2,6G dvou jádro 1G ram
Někdo se tu již dříve zminoval o nevhodnosti dvoujádra pro řízení CNC , je na tom něco?

Ještě jedna věc jaká je délka impulzu step a dir a kde se dá případně u EMC2 nastavit?

Ruprecht · 7. 12. 2010, 5:40

Já (ale jsem naprostý začátečník) byl taky překvapený z toho, že mi to jezdí pomaleji, než jak osy dokážou a jak jsou nadefinovány.
Dva dny mi trvalo než jsem přišel na to, že existuje nějaký Fxxx

Avenger · 7. 12. 2010, 7:45

V axisu máte taky posuvník "Feed Override", kterým se dá rychlost taky poladit.

packa · 7. 12. 2010, 8:01

to jo rychlost nastavit není problém ale ve stepconfu jsem schopen jezdit 4m/min kdežto v axisu jen 2,5m/min když dám víc tak se motor zadrhne , prostě stratí krok nebo jede nepravidelně

Radek-B · 7. 12. 2010, 8:39

Mate zrejmne spatne nastaveny parametry base_freqvency a u stepgenu stepspace a steplen.

RADEK

packa · 7. 12. 2010, 8:52

můžeš tyto parametry vysvětlit , jejich funkce a kdy se nastavují?

Martinhora · 7. 12. 2010, 10:14

Popravdě jsem se toho všimnul taky. Ve stepconfigu (v testu rychlosti) se stroj pohybuje pomaleji než ve spuštěném EMC (při stejně nastavené rychlosti). Ale asi nemá cenu to řešit - zkrátka nastavit max. rychlost dle spuštěného EMC ....

packa · 7. 12. 2010, 10:36

tobě ve stepconfigu běhají pomaleji? mě rychleji

Jenže když vidím že mi freza může jezdit rychleji tak mi to prostě nadá .
Navíc včera večer mi to nedalo a vzal jsem si generátor funkcí a poslal tam krásnej obdelník a běhá mi to krásně stabylně na pul krok 5m/min při stoupání šroubu 4mm

Radek-B · 7. 12. 2010, 11:53

Nevim co mate za verzi EMC , jestli pouzivate HW anebo SW stepgenerator. pocet pulzu na otacku ? na mm ?

RADEK

packa · 7. 12. 2010, 11:58

používám nejnovější verzi EMC na ubuntu 10.4 drivery budím z paralelního portu, budu muset uvažovat o mese, a počet pulzů na mm je 100

Radek-B · 7. 12. 2010, 1:15

Vloz sem svuj ini soubor.

RADEK

packa · 7. 12. 2010, 1:40

přikládám ini, ted jsem si tak všiml že v latenci mám hodně vysokou hodnotu

jitter servo 367484
base 53314

Radek-B · 7. 12. 2010, 5:00

base period mas opravdu horsi. Ale uplne nepouzitelne to neni. Co to mas za plecku PC

Skus dopsat i ty hodnoty do hal. Dopsal jsem tam prilis velke rychlosti. Vyskousej a sniz podle potreby, dej vedet jestli pomohlo.

RADEK

packa · 7. 12. 2010, 5:32

ok díky vyzkouším, ted instalujji ubuntu na jinej komp , po přehození disku do jineho kompu mi ubuntu naběhlo , latenci test je kolem 7000 což je pořádný rozdíl, jen EMC2 mi neběží, nějaký konflikt jádra , až to doinstaluji tak to prubnu, dík

Radek-B · 7. 12. 2010, 5:52

Zvlastni chyba .. kdyz ti bezi latency test, tak bezi real time a tudiz EMC nema proc nebezet. Neni chyba jinde ?

RADEK