Napájení dc servodriveru

[fupe]

Zdravim vsechny mistni odborniky.
Mel bych par dotazu ohledne DC serv. Predevsim by me zajimalo jak je to s napajenim driveru. Nasel sem nekolik protichudnych informaci. Nekde pisou, ze napeti na driveru by nemelo presahnout 5v nominalniho napeti serva. Jinde sem nasel ze cim vic tim lip. To chapu u krokoveho motoru, aby se dohnal proud pri vysokych otackach vzhledem k indukcnosti, ale u serva tomu nerozumim.
Jak dimenzovat driver napetove i proudove. Robokop tusim doporucoval oboji na trojnasobek (spickove).
Jak nadimenzovat zdroj pro řekněme 3 serva? Je to podobne jako u KM?

Pridam konkretni pripad.
Mam dve serva HSM 150 http://www.regulace.cz/DOWNLOADS/PDF/kl_hsm_150.pdf na ose X, jedno na Y a na zetku bude asi krokovej motor.
Jaky drivery pouzit? staci gecko 320 (340) popřípade DCS810 (18V-80V 10A spickove 20A)
Jakej zdroj, Jaky napeti, jakej vykon?
Dik za kazdou radu. Zatim se v tom uplne neorientuju.
Martin

[lubos]

To máš do digigrafu?
mám pocit že tam jsou serva 24V , a jsou na to napětí docela náchylná. Rozhodně bych napětí větší nepoužil. Já na tyhle HSMka používám DSC 810A případně DB810A, záleží i na enkodéru. Ten digitální driver mi s jedním typem enkodéru nechodil ale analog ano. Pokud tam máš původní enkodéry tak to chce zkusit je tam nutné mít kladné i záporné napětí. Zdroje jsem použil z GM 24V 10A a bez problémů, na každý motor jeden zdroj.

[fupe]

Presne tak, digigraf 1208.
Na to dvojity napajeni enkoderu uz sem prisel +12 -5V, s tim problem snad nebude.
Muzes specifikovat s jakym typem enkoderu to bezi nebezi, v cem je rozdil? Napeti, tvar signalu, nebo co?
At nemusim proslapavat znovu slepe ulicky a nehromadi se mi doma nepouzitelny drivery.
24V pro servo asi staci, ale dle specifikace by to melo behat i na tech 36V.
Koukal sem, ze uz si nejaky digigrafy předelaval, nemas nejaky fotky? Co si predelaval? Ja se chystam prizvednout portál a dodelat Zetko.

Martin

[lubos]

Jo jo pod y jsem dal kostku na zvednutí a udělal Zko, Můžu ji půjčit a pak následně prodat ty drivery co mají na cnc shopu když ti to pojede. Mě to nejelo s digitálním driverem ale s analogovým ano, měl jsem tam enkodér nějaké české výroby nemůžu si vzpomenout na firmu.