CNC Fórum

Nakonec jsem se rozhodl, že sem na fórum svoji mašinu dám. Rád tohle forum pročítám, tak ať se taky můžete pokochat či zděsit
Tuhle frézku jsem stavěl za účelem frézování dřeva, ale nyní na ní budu dělat hliník (respektive slitiny). Protože mě vždycky lákalo postavit a naprogramovat i interpolační jednotku, spojil jsem stavbu se svojí diplomovou prací.
Konstrukce je s pohyblivým stolem, aktivní plocha je nějakých 75x75x30cm. Hlavním materiálem jsou lepené lamino desky. Sehnal jsme je za hubičku a lepením se výrazně zpevní. dále je použita lepená překližka a dural.
Vedení je po ocelových broušených tyčích 22mm. Jde o podepřené vedení. na fotkách to bohužel není vidět ale jsou ke stroji připevněny co deset centimetrů šrouby M8. Vozíky jezdí po kuličkových ložiskách v ocelových držácích. Vše jsem vymyslel tak aby se i v amatérských podmínkách dala zajistit přesnost a souosost vedení. vše je tedy nastavitelné. O posuv se starají trapézové šrouby 16mm v mosazných maticích. Nic z toho není kupované, je s podivem, co práce se dá pořídit za láhev rumu
Zajímavostí je protizávaží osy Z, to jsem tady na fóru asi neviděl nebo jen blbě hledal - použil jsem vystřílené kulky z devítky - někdy se hodí mít za bratra cvoka do zbraní.
Krokové motory mám dva odsud s fóra a jeden s aukra (ten byl asi na celém CNC nejdražší ) koupil jsem sice i driver taky na aukru, ale nakonec jsem ho zase prodal. Fungoval dobře, ale já postavil svoje Zdroj je řešen toroidním transformátorem a jak jsem viděl některé výtvory... jen decentní filtrací ta je pro mě ale dostatečná.

HW interlopační jednotka je postavena na 32bitovém ARM procesoru od ST - použil jsem celý vývojový kit, člověk aspoň nemusí pájet ty malý šváby co skoro ani nevidí... jednotka komunikuje s PC po USB a je opticky oddělena. Má displej 4x20znaků (aukro jinak je moc drahý). Plošňáky jsou frézované, ale byl to boj...

Rozpočet byl postaven klasicky -> hodně muziky za málo peněz!!!
Lamino 1000
Překližka zbytky od truhlářů
Lepidlo 200
trapézové šrouby 300
Tr. matice + domky + opracování vodících tyčí a držáky ložisek = dvě velké láhve rumu cca 250
šrouby 2000
kladky, lanko 200
vodič kabelů 300
rozvaděč defakto dar, s ním jsem musel odvézt ještě 4 motory, měnič... atd. pro ně haraburdí pro mě poklad
elektroinstalace 800 kabely-zbytky, použité jističe, atd...
drivery 900 - vlastní konstrukce s TB6560AHQ - rovnou opticky odděleno.
vřeteno 1200

Celkem konstrukce tedy nějákých 8k, vím že vychází míň, ale já na něco zapomněl a nevím na co... ale vím kolik mě to stálo přesně 7842 Kč. Tedy pod deset tisíc korun, což byl můj cíl

Jednotka vyšla 900Kč ale stejně ji zatím nemohu používat, protože ještě program dolaďuju, na diplomku fungoval dobře ale jen ve 2,5D, což mi nestačí chci plnohodnotnou 3D frézu tak musím zkoušet EMC2 a Mach... což mě přivádí na moji prosbu... Véélkou, mám teď do 14 dnů vyfrézovat takový cosi, mám to namalované v invertoru po několika hodinovém boji a nevím jak a čím z toho vygenerovat dráhy pro CNC, byl bych vděčný kdyby mi někdo ukázal v Solidu jak se to dělá, klidně bych přijel, jsem od Jihlavy, takže někdo z Vysočiny... určitě bych nezůstal dlužný.

Fotky jsem se pokoušel nahrát sem, ale moje nervy snesly jen omezený počet pokusů, proto odkaz na "moje rajče":
http://elenios.rajce.idnes.cz/CNC_forum/" onclick="window.open(this.href);return false;
fotku zdroje jsem již opravil, časem přidám další z frézování.

No ty v..e, poličku, co umí frézovat jsem ještě neviděl

jj polička aspoň budu mít kam dávat nástroje.
A lidi trochu komentujte, já jsem zvědavý na názory. Zejtra budu v práci sám, tak ať mám co číst

Mě se taky líbí-víceúčelová CNC-polička ,prostě pěkně vypadá.A taky mě překvapilo,že dneska ještě někdo dělá za "tvrdou" měnu (já občas za ferneta ).Tak ať ti dělá jen radost.

Malokdo si tu vyrobi a naprga svou interpolacni jednotku,
gratulace, Pavel

to je fakt, kdyz uz je to zminene, rekni nam vic info o tom interpolatoru, zda se ze jsi to dotahnul do produktivniho stavu tedy se pochlub

Zkusím tedy jednotku trochu víc popsat.
Na farnell.com jsem zakoupil vyhlídnutý vývojový kit za 270Kč včetně programátoru, což je fakt za babku. Jak jsem řekl jedná se o 32bitobý ARM procesor s jádrem cortex M3, defaultně to běží na 24MHz, ale dá se to zvýšit až na 72MHz - to nebylo vůbec nutné, procesor disponuje takovým výpočetním výkonem... Mikrokontroler disponuje řadou řadou periferií, každý pin má své přerušení, je zde řada časovačů, minimálně tři sériové linky atd... Komunikuju s PC přes USART, ale pomocí obvodu FT232RL, emuluji tuto linku fyzicky po USB. Výstupy i vstupy jednotky jsou opticky odděleny.
K ovládání slouží tlačítka menu - to je ten kříž. pod displejem jsou 4 tlačítka pro funkce: kalibrace, provádění programu, reset, manuální posun. pak jsou vždy dvojice tlačítek +/- rychlost, posun X, Y, Z.
Program jsem dělal ve vývojovém prostředí Keil uVision v C. s využitím knihovny výrobce uP ST je to velmi snadné. Bylo nutné vytvořit knihovnu pro displej, obsluhu tlačítek, komunikaci, a inicializaci vstupů a výstupů. Během mé práce vznikal i seriál o programování ARM na servru mcu, takže případné problémy se snadno řešili.
Co se týče programu, koncipoval jsem ho jako stavový automat (tzn. program přechází mezi různými stavy na základě vstupů a splněných požadavků) kde každý stav odpovídá nějaké funkci, jako lineární interpolace, kruhová, chyba, kalibrace atd...
G-kod pro jednotku je zatím nutno upravovat, ještě není doprogramovaná ignorace nepodporovaných příkazů (což je většina ) fungují příkazy G0, G1, G2, G3, M2, M3, M50. ale vřeteno pro jistotu stejně zatím ovládám manuálně...
Pro nahrávání progrmau s PC jsem napsal jednoduchý program ve Visual studiu v jazyku C#. defakto jen odešle texťák. případně aktivuje frézování či refernci.

Smekám.... to je hotový umělecký dílo. Trochu mi to připomíná ty krásný stroje z filmových Verneovek pana Zemana. Fakt paráda!!!

Pěkné. Mě se to líbí. Úplně původně jsem měl v plánu něco podobného.
Mohl by jsi dát fotku detailu těch pojezdů ?
Díky. Miloš.

Moc děkuji za pochvalu, hlavně od Zamiho si toho opravdu vážím stavbu jeho stroje jsem celou dobu sledoval, všiml jsem si, že je z Třebíče. Doufám že bude někdy příležitost si tvoji mašinku prohlédnout naživo je to už pořádnej stroj!
Pojezdy jsem řešil po těch tyčích jak jsem psal výše. Jou v nich udělány po 100mm závity M8. Sousost tyčí je možné korigovat nastavením celého jednoho boku který drží vždy na 6ti šroubech.
Rolny nemám, jezdím přímo po ložiskách v ocelových domcích. viz fota osy Y a Z. Lepší detail nemám nafocený ale pokud bude zájem nafotím.
Jinak nikdo se pořád nehlásí na mé "proškolení" v generování G-kódu? moc bych to potřeboval...

Díky. Takto mi to stačí. A myslím, že to může být i inspirace pro ostatní, kteří budou něco stavět.
Miloš.

jeste jako inspirace pro ostatni by to chtelo videt jak se to chova v rezu
ono dobre navrzena drevena krabicova konstrukce vpohode predci kdejakeho plechacka

Moc pěkné - jaké tloušťky lamina byli požité a čím jsi to lepil a šrouboval?

Desky jsou klasické dřevotřískové lamino 18mm vždy dvě slepené PU lepidlem - nezničitelný spoj
jednotlivé desky jsou k sobě šroubovány vruty 5x70mm celozávit. Díly co mají být rozebíratelné z důvodu přepravy, či přístupné pro servisování, jsou spojovány metrickými šrouby M8 s maticemi s gumovou vložkou.

Během týdne snad natočím nějaké videjko.

Ale už teď si na zimu a jak práce dovolí plánuju postavit mašinu pro průmyslovou výrobu, sice jsem programátor, ale láká mě do budoucna spíš práce se dřevem. V listopadu bych měl mít služebku do číny tak si asi nakoupím komponenty přímo u zdroje. Chci pořádnou frézu s posuvy 3000x2000x500mm a s jednoduchým výměníkem nástrojů (zásobník přímo na stole).

Narazil jsem na tenhle 9 let starý příspěvek, tak se chci pochlubit jak se Monster CNC po letech vyvinulo. V původní konfiguraci běhalo asi 6 let, pak se původní hlazenky a ložiska navzájem oběhali již natolik, že to nešlo kompenzovat větším předepnutím.
Takže výměna-přestavba na klasické podepřené SRB16 a kuličkáče SFU1605. Také osa X a Y nové silnější krokáče. A teď před dvěma měsíci za corona-nudy nové vřeteno 1,5kW. Původní přímá bruska vydržela opravdu dlouho. ale ke konci loňského roku jsem dělal více hliník a to už na její ložiska bylo moc a začla se projevovat vůle na obrobku.