Laser distance sensor
Napsal: 4. 7. 2011, 2:53
Zdravim, chci se zeptet jestli nevíte o nějakém optickém/laserovém senzoru vzdálenosti.
Abych byl konkrétní, jde mi o senzor který nepotřebuje odrazovou plošku, přirovnal bych ho spiš ke klasickému laserovému měřiči vzdálenosti jaký používají řemeslnící (stavba baráku atd...).
Abych upřesnil parametry:
- potřebuju snímat vzdálenost od 30cm do cca 5m
- přesnost kolem centimetru +-
- kdyby to byl 2Dlaser vůbec bych se nezlobil (ovšem cena pak exp.narůstá :/ )
- rychlejší odezva než u laseru co se dá koupit v baumaxu
- nějaký jednoduchý druh výstupu (tak aby to jednoduchej plošňák zpracoval)
Abych ještě napsal proč nebo spiš na co ho schánim, jsem student VŠ a moje školní práce je zaměřena na 3D modelování prostředí (což znamená vytvoření 3Dmodelu pomocí snímače vzdálenosti(né sonaru), následné nasnímání a otexturování objektů), celé by to mělo být umístěno na jednouché desce s která se dá naprogramovat v jave/c# .... tak aby měla za cíl autonomně vše nasnímat, odeslat do pc data a software vymodeluje scénu.
Jediné v čem je problém je cena, snímače. Našel jsem firmu micro-epsilon která vyrábí i 2D lasery ale cena je mimo můj rozpočet :/
Odborník na robotiku mě poradil "SICKy", ale odrazoval mě cenou.
Proto Vás prosím, jestli někdo nemáte s podobnými snímači zkušenost nebo nevíte o nějakém druhu, který je levnější jak ojeté auto tak děkuji.
Abych byl konkrétní, jde mi o senzor který nepotřebuje odrazovou plošku, přirovnal bych ho spiš ke klasickému laserovému měřiči vzdálenosti jaký používají řemeslnící (stavba baráku atd...).
Abych upřesnil parametry:
- potřebuju snímat vzdálenost od 30cm do cca 5m
- přesnost kolem centimetru +-
- kdyby to byl 2Dlaser vůbec bych se nezlobil (ovšem cena pak exp.narůstá :/ )
- rychlejší odezva než u laseru co se dá koupit v baumaxu
- nějaký jednoduchý druh výstupu (tak aby to jednoduchej plošňák zpracoval)
Abych ještě napsal proč nebo spiš na co ho schánim, jsem student VŠ a moje školní práce je zaměřena na 3D modelování prostředí (což znamená vytvoření 3Dmodelu pomocí snímače vzdálenosti(né sonaru), následné nasnímání a otexturování objektů), celé by to mělo být umístěno na jednouché desce s která se dá naprogramovat v jave/c# .... tak aby měla za cíl autonomně vše nasnímat, odeslat do pc data a software vymodeluje scénu.
Jediné v čem je problém je cena, snímače. Našel jsem firmu micro-epsilon která vyrábí i 2D lasery ale cena je mimo můj rozpočet :/
Odborník na robotiku mě poradil "SICKy", ale odrazoval mě cenou.
Proto Vás prosím, jestli někdo nemáte s podobnými snímači zkušenost nebo nevíte o nějakém druhu, který je levnější jak ojeté auto tak děkuji.
